[发明专利]烹饪器具的测温方法、炒菜机及相关设备

说明书

本申请提供一种烹饪器具的测温方法、炒菜机及相关设备。该方法，包括：确定所述烹饪器具的目标参数，所述目标参数包括所述烹饪器具的外壁温度；以及将所述烹饪器具的目标参数作为输入数据，输入测温模型，输出得到所述烹饪器具的内壁温度；其中，所述测温模型包括线性子模型和非线性子模型。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的测温方法、炒菜机及相关设备。

背景技术

自动炒菜机是一种智能烹饪设备。在利用自动炒菜机进行烹饪时，烹饪器具的温度控制十分关键，因此，如何实现对温度的精准测量也十分重要。

在相关技术中，烹饪器具的内壁温度，一般通过测得的外壁温度来推算，例如，以外壁温度与内壁温度呈一定的线性关系来进行推算。

但是，本申请的发明人发现，在有些场景下，外壁温度与内壁温度并不呈线性关系，导致利用线性关系来推算得到的内壁温度不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种烹饪器具的测温方法、炒菜机及相关设备，以解决或部分解决上述问题。

本申请第一方面，提供了一种烹饪器具的测温方法，包括：

确定所述烹饪器具的目标参数，所述目标参数包括所述烹饪器具的外壁温度；以及

将所述烹饪器具的目标参数作为输入数据，输入测温模型，输出得到所述烹饪器具的内壁温度；

其中，所述测温模型包括线性子模型和非线性子模型。

本申请第二方面，提供了一种炒菜机，包括：

烹饪器具，被配置为：烹饪菜肴；

测温单元，设置在所述烹饪器具的外壁，并被配置为：检测所述烹饪器具的外壁温度；以及

控制单元，与所述测温单元电连接，并被配置为执行第一方面所述的方法。

本申请第三方面，提供了一种计算机设备，包括：

一个或者多个处理器、存储器；以及

一个或多个程序；

其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。

本申请第四方面，提供了一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行第一方面所述的方法。

本申请第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法。

本申请提供的烹饪器具的测温方法、炒菜机及相关设备，可以利用包含线性子模型和非线性子模型的测温模型来基于烹饪器具的外壁温度计算内壁温度，使得内外壁温度关系并不单纯呈直线关系，且该测温模型可以适用于不同场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出了本申请实施例提供的示例性炒菜机的结构示意图。

图1B示出了本申请实施例所提供的示例性炒菜机的模块结构示意图。

图2示出了本公开实施例所提供的示例性测温方法的流程示意图。

图3示出了本实施例所提供的一种示例性计算机设备300的硬件结构示意图。