[发明专利]用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车

说明书

一种用于X型布局的电子液压制动系统的油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程传感器用于检测踏板的踩踏行程；第一液压管连接于电缸与第一两位三通阀之间，第二液压管连接于电缸与第二两位三通阀之间；第三液压管连接于双腔主缸的第一腔与第一两位三通阀之间，第四液压管连接于双腔主缸的第二腔与第二两位三通阀之间；第一出液管与第一两位三通阀连接，第二出液管与第二两位三通阀连接。其制造成本低。本发明还提供一种电子液压制动方法和汽车。

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，特别涉及一种用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车。

背景技术

随着汽车电动化和无人驾驶的普及，汽车刹车系统失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，无人驾驶的刹车需求，对系统主动刹车性能和寿命提出了更高要求，使得目前普遍使用的电子稳定控制系统(ESC)无法满足要求，促使新一代的线控制动系统产生并逐渐普及，电子助力器最为基本的线控制动系统得到越来越多的应用。在电子助力系统中，属液压助力性能最好，在液压制动时，驾驶员踩踏制动踏板，踏板感完全由踏板模拟器形成。由于踏板模拟器的存在导致系统成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于X型布局的电子液压制动系统，制造成本低。

一种用于X型布局的电子液压制动系统，包括油壶、电缸、双腔主缸、踏板、压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第二隔断阀、第一进液管、第二进液管、第三进液管、第一液压管、第二液压管、第三液压管、第四液压管、第一出液管和第二出液管，其中：

油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；

踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程传感器用于检测踏板的踩踏行程；

第一液压管连接于电缸与第一两位三通阀之间，第二液压管连接于电缸与第二两位三通阀之间；第三液压管连接于双腔主缸的第一腔与第一两位三通阀之间，第四液压管连接于双腔主缸的第二腔与第二两位三通阀之间；

第一出液管与第一两位三通阀连接，第二出液管与第二两位三通阀连接；

当电子液压制动系统正常制动时，第一两位三通阀接通第一液压管与第一出液管、第二两位三通阀接通第二液压管与第二出液管、第二隔断阀导通第三进液管；

当电子液压制动系统在备份模式制动时，第一两位三通阀接通第三液压管与第一出液管、第二两位三通阀接通第四液压管与第二出液管、第二隔断阀阻断第三进液管。

在本发明的实施例中，上述双腔主缸的所述第一腔设有螺旋弹簧和第一活塞，所述双腔主缸的所述第二腔设有碟形弹簧和第二活塞，所述踏板与所述第一活塞连接，所述螺旋弹簧的一端抵靠于所述第一活塞，所述螺旋弹簧的另一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的另一端抵靠于所述第二腔的底部。

在本发明的实施例中，上述碟形弹簧的刚度大于所述螺旋弹簧的刚度。

在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第一隔断阀，所述第一隔断阀连接在所述第二进液管上；当所述电子液压制动系统正常制动时，所述第一隔断阀阻断所述第二进液管；当所述电子液压制动系统在备份模式制动时，所述第一隔断阀导通所述第二进液管。

在本发明的实施例中，上述电子液压制动系统还包括左上轮缸、左下轮缸、右上轮缸和右下轮缸，所述第一出液管分别与所述左上轮缸、所述右下轮缸连接，所述第二出液管分别与所述左下轮缸、所述右上轮缸连接。