[发明专利]太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车

权利要求书

1.太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，包括车架，其特征在于，所述车架底部设置有移动机构，所述移动机构用以控制车架进行位置移动，所述车架侧壁设置有垃圾探测机构，所述垃圾探测机构用以对车架周围存在的垃圾进行查找，所述车架前侧设置有垃圾回收机构，所述垃圾回收机构用以对垃圾进行自动拾取，所述车架内部设置有收集储能机构，所述收集储能机构用以将太阳能转化为电能，所述车架内设置有控制机构，所述控制机构用以对车架进行驱动。

2.根据权利要求1所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述移动机构包括有履带轮，两组所述履带轮相对分布并且与车架底壁相连接，所述履带轮与控制机构相连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述垃圾探测机构包括有车架侧壁设置的感应元件，所述感应元件包括超声波系统、图像识别系统、GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述垃圾回收机构包括有垃圾箱、交流电动机、绞龙、铲斗、与舵机，所述车架后侧固定安装有垃圾箱，所述车架顶部固定安装有绞龙，所述绞龙包括有绞龙外壳与绞龙叶片，所述绞龙外壳的一端与垃圾箱相连通，所述交流电动机输出轴与绞龙叶片相连接，所述车架表面固定安装有导轨，导轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面设置有与绞龙外壳远离垃圾箱一端相互配合的铲斗，所述铲斗连接有舵机。

5.根据权利要求4所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述收集储能机构包括有太阳能板与蓄电池，所述太阳能板设置于垃圾箱顶壁并且与蓄电池电性连接，所述蓄电池与控制机构电性连接。

6.根据权利要求1所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述控制机构包括有中央处理器、控制板、超声波测距、摄像头、定位传感器、驱动电机，所述中央处理器、超声波测距、摄像头、定位传感器、驱动电机分别与控制板电性连接。

7.根据权利要求4所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述垃圾箱内设置有液压装置。

8.根据权利要求4所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述绞龙外壳表面设置有均匀分布的筛眼。

9.根据权利要求4所述的太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其特征在于，所述铲斗设置为梳形结构。