[发明专利]太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车

说明书

本发明属于垃圾回收技术领域，公开了太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，其技术要点是：包括车架，所述车架底部设置有移动机构，所述移动机构用以控制车架进行位置移动，所述车架侧壁设置有垃圾探测机构，所述垃圾探测机构用以对车架周围存在的垃圾进行查找，所述车架前侧设置有垃圾回收机构，所述垃圾回收机构用以对垃圾进行自动拾取，所述车架内部设置有收集储能机构，所述收集储能机构用以将太阳能转化为电能，所述车架内设置有控制机构，所述控制机构用以对车架进行驱动。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，具体是太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车。

背景技术

进入 21 世纪，时代的进步带来的种种问题都随之而来，环境的污染也越来越严重，生态系统的稳定已经是我们必须重视的环节。特别是沙漠生态 环境，随着旅游业的发展，沙漠也迎来了第二春天，但是也给沙漠带来了更多的垃圾，沙漠生态环境问题也随之而来，这已经严重影响了沙漠的生态环境。在沙漠中生存的动物也受到不同程度的影响。目前，针对此类问题的解决办法主要有设置禁止乱扔垃圾的广告牌和人工拾取垃圾等方式，但是还是止不住沙漠垃圾的数量。

现有的垃圾回收车主要通过人工进行操控，不仅需要消耗大量的人力资源，而且垃圾回收效率较低，并且垃圾回收车使用石油提供动力，对自然环境存在较大危害。

发明内容

本发明的目的在于提供太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

太阳能驱动无人值守沙漠垃圾回收车，包括车架，所述车架底部设置有移动机构，所述移动机构用以控制车架进行位置移动，所述车架侧壁设置有垃圾探测机构，所述垃圾探测机构用以对车架周围存在的垃圾进行查找，所述车架前侧设置有垃圾回收机构，所述垃圾回收机构用以对垃圾进行自动拾取，所述车架内部设置有收集储能机构，所述收集储能机构用以将太阳能转化为电能，所述车架内设置有控制机构，所述控制机构用以对车架进行驱动。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括有履带轮，两组所述履带轮相对分布并且与车架底壁相连接，所述履带轮与控制机构相连接。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾探测机构包括有车架侧壁设置的感应元件，所述感应元件包括超声波系统、图像识别系统、GPS定位系统。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾回收机构包括有垃圾箱、交流电动机、绞龙、铲斗、与舵机，所述车架后侧固定安装有垃圾箱，所述车架顶部固定安装有绞龙，所述绞龙包括有绞龙外壳与绞龙叶片，所述绞龙外壳的一端与垃圾箱相连通，所述交流电动机输出轴与绞龙叶片相连接，所述车架表面固定安装有导轨，导轨表面滑动连接有滑块，所述滑块表面设置有与绞龙外壳远离垃圾箱一端相互配合的铲斗，所述铲斗连接有舵机。

作为本发明进一步的方案：所述收集储能机构包括有太阳能板与蓄电池，所述太阳能板设置于垃圾箱顶壁并且与蓄电池电性连接，所述蓄电池与控制机构电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制机构包括有中央处理器、控制板、超声波测距、摄像头、定位传感器、驱动电机，所述中央处理器、超声波测距、摄像头、定位传感器、驱动电机分别与控制板电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾箱内设置有液压装置。

作为本发明进一步的方案：所述绞龙外壳表面设置有均匀分布的筛眼。

作为本发明再进一步的方案：所述铲斗设置为梳形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置由太阳能板与蓄电池组成的收集储能机构可以通过太阳能提供动力，不使用燃料等不可再生资源；通过设置由中央处理器、控制板、超声波测距、摄像头、定位传感器、驱动电机组成的控制机构与垃圾回收机构相互配合，可以大大减少人工消耗，可以长时间稳定工作，实现无人化管理，有效减少人力、财力投入。

附图说明