[发明专利]一种新型制动器

权利要求书

1.一种新型制动器，其特征在于：包括制动轮组件、设置在制动轮组件上的制动力臂、设置在制动轮组件上的锁止组件、设置在制动轮组件上的检测模块和液压系统。

2.根据权利要求1所述的一种新型制动器，其特征在于：所在制动轮组件包括外齿空心轴、设置在外齿空心轴左端的左端盖、设置在外齿空心轴右端的右端盖、设置在右端盖上的第一油缸、连接在右端盖上的内齿圈、连接在外齿空心轴的外齿上的内齿摩擦片组、连接在内齿圈的内齿上的外齿摩擦片组，内齿摩擦片组与外齿摩擦片组相互交错安装，并形成一组摩擦副；其中，左端盖、内齿圈、外齿空心轴和右端盖围成制动腔，摩擦副位于制动腔内。

3.根据权利要求2所述的一种新型制动器，其特征在于：所述制动腔内还设置有回位装置和活塞，所述回位装置包括装配在外齿摩擦片组上的导杆孔，设置在导杆孔内的导杆，所述导杆上套装有回位弹簧，制动器在非制动状态下相邻的内齿摩擦片和外齿摩擦片在回位弹簧的作用下分离。

4.根据权利要求3所述的一种新型制动器，其特征在于：所述活塞具有外环端面和内环端面，其中，外环端面处于制动腔内，用以推动内齿摩擦片组和外齿摩擦片组压紧贴合，活塞内环端面处于右端盖内的第一油缸内，在液压系统的压力油作用下推动整个活塞运动；所述活塞内环端面距离第一油缸的油缸壁的距离设置为L₁。

5.根据权利要求2所述的一种新型制动器，其特征在于：所述制动腔左右两侧分别设置有排屑机构，包括隔板、设置在隔板外侧的间隔套和设置在内齿圈上的清灰孔，所述排屑机构与制动腔联通，用于排除摩擦片脱落的尘屑。

6.根据权利要求5所述的一种新型制动器，其特征在于：所述隔板上设置有用于暂存尘屑的凹槽，所述间隔套上设置有非接触式密封槽，用于阻挡尘屑向轴承处移动。

7.根据权利要求6所述的一种新型制动器，其特征在于：所述密封槽为多个径向的环形槽或径向迷宫槽。

8.根据权利要求1所述的一种新型制动器，其特征在于：所述监测模块包括设置在右端盖上的温度传感器和温度监测孔，所述温度监测孔设置在右端盖上，并与外齿摩擦片位置对应，所述温度传感器通过温度监测孔监测外齿摩擦片的温度变化。

9.根据权利要求8所述的一种新型制动器，其特征在于：监测模块还包括设置在外齿空心轴上的测速齿轮和设置在测速齿轮下方的测速传感器。

10.根据权利要求6所述的一种新型制动器，其特征在于：监测模块还包括位移传感器，其中位移传感器通过设置在右端盖上的安装检测孔，与最外层外齿摩擦片呈非受力接触状态，当外齿摩擦片移动时，位移传感器探头会随着外齿摩擦片产生相同方向的位移。

11.根据权利要求1所述的一种新型制动器，其特征在于：所述锁止组件包括连接在左端盖上的第二油缸和设置在外齿空心轴上的多个制动槽，所述第二油缸为多个，径向均匀布设置在连接端盖外侧，所述制动槽与第二油缸的活塞杆位置一一对应。