[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆周边的图像信息和声音信息；

根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景；

根据所述车辆所处的场景确定相应的预设开度，所述预设开度对应当前场景下的安全开度；

当所述车辆当前的油门开度超过所述车辆所述的场景所对应的预设开度时，启动所述车辆的刹车替代油门。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

根据所述图像信息确定人的规模、建筑的规模和植物的规模；

根据所述声音信息确定当前环境的嘈杂程度；

根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

当单位时间内所述人的规模大于或等于第一阈值时，或单位时间内所述建筑的规模大于或等于第二阈值且单位时间内所述植物的规模小于第三阈值时，或单位时间内所述嘈杂程度大于或等于第四阈值时，判定所述车辆处于市区场景。

4.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

当单位时间内所述建筑的规模小于所述第二阈值或单位时间内所述植物的规模大于或等于所述第三阈值，且单位时间内所述人的规模小于所述第一阈值，且单位时间内所述嘈杂程度小于所述第四阈值时，判定所述车辆处于郊区场景。

5.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

当单位时间内所述人的规模、所述建筑的规模和所述植物的规模均小于第五阈值时，判定所述车辆处于高速场景。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述图像信息确定人的规模、建筑的规模和植物的规模的步骤包括：

根据以下公式计算人的规模值Sc(Pp)：

其中，v_car为车辆在t₀时间段内的平均速度，n_p为在t₀时间段内检测到的人的数量，t₀为计量时间；

根据以下公式计算建筑的规模值Sc(Bd)：

其中，n_B为在t₀时间段内检测到的建筑的数量，d_i表示第i个建筑在图像中的宽度；

根据以下公式计算植物的规模值Sc(Tr)：

其中，S_all为图像分析单元在t₀时间段内检测到的植物在图像中的面积和。

7.根据权利要求6所述的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述声音信息包括车内的声音信息和车内外的混合声音信息，根据所述声音信息确定当前环境的嘈杂程度的步骤之前还包括：

对所述车内的声音信息和所述混合声音信息进行处理，以获取只含有车外的声音信息的音频数据。