[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统，属于车辆辅助驾驶技术领域。该车辆辅助驾驶控制方法包括：采集车辆周边的图像信息和声音信息；根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景；根据所述车辆所处的场景确定相应的预设开度，所述预设开度对应当前场景下的安全开度；当所述车辆当前的油门开度超过所述车辆所述的场景所对应的预设开度时，启动所述车辆的刹车替代油门。本发明还提供了用于执行上述车辆辅助驾驶控制方法的车辆辅助驾驶控制系统。本发明的车辆辅助驾驶控制方法及控制系统能够提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆辅助驾驶控制方法及控制系统。

背景技术

智能驾驶车辆在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的以减轻人驾驶汽车的负担。

现有技术一般是采用系统驾驶来替代人为驾驶，但在进行人为驾驶操作时，系统会优先选择人为操作来执行，这种模式对于熟练的驾驶人员而言是更方便与安全的，但对于新手而言，有时进行的人为驾驶操作是不安全的，现有的系统缺少对这种不安全操作的识别以及应对措施。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种车辆辅助驾驶控制方法，能够提高驾驶安全性。

本发明进一步的一个目的是提高辅助控制的准确性。

本发明更进一步的一个目的是减少计算量。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种用于执行上述车辆辅助驾驶控制方法的车辆辅助驾驶控制系统。

特别地，本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法，包括：

采集车辆周边的图像信息和声音信息；

根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景；

根据所述车辆所处的场景确定相应的预设开度，所述预设开度对应当前场景下的安全开度；

当所述车辆当前的油门开度超过所述车辆所述的场景所对应的预设开度时，启动所述车辆的刹车替代油门。

可选地，根据所述图像信息和所述声音信息确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

根据所述图像信息确定人的规模、建筑的规模和植物的规模；

根据所述声音信息确定当前环境的嘈杂程度；

根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景。

可选地，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

当单位时间内所述人的规模大于或等于第一阈值时，或单位时间内所述建筑的规模大于或等于第二阈值且单位时间内所述植物的规模小于第三阈值时，或单位时间内所述嘈杂程度大于或等于第四阈值时，判定所述车辆处于市区场景。

可选地，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：

当单位时间内所述建筑的规模小于所述第二阈值或单位时间内所述植物的规模大于或等于所述第三阈值，且单位时间内所述人的规模小于所述第一阈值，且单位时间内所述嘈杂程度小于所述第四阈值时，判定所述车辆处于郊区场景。

可选地，根据所述人的规模、所述建筑的规模、所述植物的规模和所述当前环境的嘈杂程度确定所述车辆所处的场景的步骤包括：