[发明专利]一种预焙阳极炭块全自动激光打码装置及其方法

说明书

本发明涉及打码设备技术领域，具体涉及一种预焙阳极炭块全自动激光打码装置，包括用于输送阳极炭块的辊筒输送线以及对阳极炭块进行打码的激光打码机，所述激光打码机设置于所述辊筒输送线的上方，所述激光打码机包括机架、滑动设置于所述机架的三坐标机械手以及与所述三坐标机械手联动且对应所述辊筒输送线的激光器。本发明实现了阳极炭块在线实时打码，且每个阳极炭块的编码都是确定且唯一的，打码效率高、速度快，数据实时上传到MES进行追溯绑定，真正具备了阳极炭块溯源管理的基本条件。此外，本发明还公开了一种预焙阳极炭块全自动激光打码方法。

技术领域

本发明涉及打码设备技术领域，具体涉及一种预焙阳极炭块全自动激光打码装置及其方法。

背景技术

铝电解用到的预焙阳极炭块(以下简称阳极炭块)从煤沥青、石油焦等原材料到成品的生产过程中，经过了很多道生产工序，每道工序的处理数据对阳极炭块的品质都有着至关重要的影响。

目前，在阳极炭块成型时，通过工人提前放置在模具里面代表班次等信息的模板或用油漆在成型出来的炭块表面印刷记号等方式给炭块做标记，把每道生产工艺的参数数据记录下来，跟记号进行关联，通过对记号的检索追查实现对阳极炭块产品进行生产信息的追溯。为了不影响生产效率，现有的标记都是按批标记的，即同一批的阳极炭块是相同的记号。但是实际生产时，每一个炭块的生产参数都不是完全相同的，所以无法对某个单独的阳极炭块进行追溯，只能进行批追溯。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种预焙阳极炭块全自动激光打码装置，该装置能够实现对每个阳极炭块的追溯，同时减少工人的工作量，提高生产效率，降低管理成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种预焙阳极炭块全自动激光打码装置，包括用于输送阳极炭块的辊筒输送线以及对阳极炭块进行打码的激光打码机，所述激光打码机设置于所述辊筒输送线的上方，所述激光打码机包括机架、滑动设置于所述机架的三坐标机械手以及与所述三坐标机械手联动且对应所述辊筒输送线的激光器。本发明实现了阳极炭块在线实时打码，且每个阳极炭块的编码都是确定且唯一的，打码效率高、速度快，数据实时上传到MES进行追溯绑定，真正具备了阳极炭块溯源管理的基本条件。

作为本发明所述的预焙阳极炭块全自动激光打码装置的一种改进，所述激光打码机还包括用于控制所述三坐标机械手移动的控制柜。

作为本发明所述的预焙阳极炭块全自动激光打码装置的一种改进，所述激光打码机还包括设置于所述机架顶部的抽风机构。

作为本发明所述的预焙阳极炭块全自动激光打码装置的一种改进，所述辊筒输送线包括固定架、设置于所述固定架两端的驱动机构、滚动设置于所述固定架且与所述驱动机构连接的辊筒、设置于所述辊筒轴心的编码器、设置于所述固定架两侧的扶手、设置于所述辊筒上方且固定于所述扶手的光电对射传感器以及位于所述激光打码机入口的线激光传感器，所述编码器、所述光电对射传感器和所述线激光传感器均与所述控制柜电连接。

本发明的另一个目的在于提供一种预焙阳极炭块全自动激光打码方法，包括如下步骤：

步骤1，将阳极炭块放置于辊筒输送线上，待阳极炭块进入到激光打码机内之后，使得阳极炭块在辊筒输送线上匀速向前移动；

步骤2，当光电对射传感器感应到阳极炭块后，随即启动线激光传感器开始扫描；

步骤3，当光电对射传感器感应到阳极炭块到位后，认为阳极炭块已经全部扫描完毕时，则关闭线激光传感器，停止辊筒输送线的工作，同时开始图像合成并计算所有炭碗中心位置坐标；

步骤4，系统根据步骤3得出的炭碗坐标计算出当前阳极炭块的打标位置和偏移角度，然后将打标位置和偏移角度数据发送给三坐标机械手；