[发明专利]一种汽车驱逐鸟类系统及其方法

权利要求书

1.一种汽车驱逐鸟类系统，包括承载车辆、鸟类驱逐机构及驱逐控制系统，其特征在于：所述的鸟类驱逐机构与承载车辆车顶连接，且至少一个，并与驱逐控制系统间电气连接，所述驱逐控制系统位于承载车辆内，并与承载车辆的电路系统间电气连接，其中所述鸟类驱逐机构包括承载基座、作业头、检测雷达、红外线温度传感器、监控摄像机、超声波发生器、次声波发生器、导向机构及驱动电路，所述承载基座为横面呈矩形的框架结构，所述作业头至少5个，其中一个作业头位于承载车辆顶部，为主作业头，剩余各作业头均布在车身的前、后、左、右四个方向，作为辅助作业头，其中所述辅助作业头均通过导向机构与承载基座外侧面滑动连接，其中主作业头的轴线与车顶垂直分布，辅助作业头轴线与车顶呈0°—120°夹角，作业头分别与一个检测雷达、一个红外线温度传感器和一个监控摄像机连接，同时另与至少两个超声波发生器和至少两个次声波发生器连接，所述检测雷达、红外线温度传感器、监控摄像机轴线与作业头轴线平行分布，所述超声波发生器、次声波发生器轴线与作业头轴线呈0°—60°夹角，且所述的检测雷达、红外线温度传感器、监控摄像机、超声波发生器、次声波发生器及导向机构均与驱动电路电气连接，并通过驱动电路与驱逐控制系统建立数据连接，所述驱动电路嵌于承载基座内并分别与驱逐控制系统和承载车辆电路系统电气连接；

所述的驱逐控制系统包括数据处理计算机和基于工业计算机的控制终端，所述基于工业计算机的控制终端分别与数据处理计算机、鸟类驱逐机构及承载车辆的电路系统电气连接；

所述的作业头包括基座、环形滑轨、滑块、旋转驱动电机、侧板，其中所述基座和侧板均为轴向截面呈矩形的空心柱状结构，所述旋转驱动电机嵌于基座内并与基座同轴分布，所述基座侧壁设与其同轴分布的环形滑轨，所述侧板至少四个，位于基座外并环绕基座轴线分布，且侧板通过滑块与环形滑轨滑动连接，所述滑块后端面通过传动轴与旋转驱动电机连接，且各侧板均可环绕基座轴线进行0°—90°范围往复旋转，所述检测雷达、红外线温度传感器、监控摄像机均嵌于基座上端面，环绕基座轴线均布并与基座轴线平行分布，所述侧板下端面与滑块前端面通过转台机构铰接，且侧板轴线与基座轴线呈0°—90°夹角，侧板上端面分别与超声波发生器、次声波发生器连接，每个侧板均与超声波发生器、次声波发生器中的其中一个连接并同轴分布，各超声波发生器、次声波发生器环绕基座轴线间隔分布，所述旋转驱动电机和转台机构均与驱动电路电气连接；

所述导向机构包括直线驱动导轨、翻转机构、倾角传感器、承载台、三维转台机构、重力传感器，所述直线驱动导轨与承载基座侧壁上端面间通过翻转机构铰接，直线驱动导轨轴线与承载基座上端面平行分布，直线驱动导轨上端面与承载基座上端面呈0°—90°夹角，所述直线驱动导轨下端面设一个倾角传感器，所述直线驱动导轨上端面与至少一个承载台滑动连接，且承载台上端面与辅助作业头的各作业头下端面间通过三维转台机构铰接，且所述辅助作业头对应的作业头下端面设一个重力传感器，所述直线驱动导轨、翻转机构、倾角传感器、承载台、三维转台机构、重力传感器均与驱动电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驱逐鸟类系统，其特征在于：所述承载台为“凵”字形槽状结构，包覆在辅助作业头下半部外并与辅助作业头同轴分布，所述承载台槽壁通过两个以其轴线对称分布的三维转台机构与辅助作业头外侧面间铰接。