[发明专利]保压盒拆解设备

权利要求书

1.一种保压盒拆解设备，其特征在于，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘，所述保压盒拆解机械手一位于保压盒回流线与保压盒托盘回流线的头端，所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线并列平行，所述保压盒托盘静置线位于保压盒托盘回流线的下方，所述保压盒托盘升降机构一位于保压盒回流线的头端，保压盒托盘升降机构一的最顶端与保压盒托盘回流线的头端平齐，保压盒托盘升降机构一的最底端与保压盒托盘静置线的头端平齐，保压盒托盘升降机构二的最顶端与保压盒托盘回流线的尾端平齐，保压盒托盘升降机构二的最底端与保压盒托盘静置线的尾端平齐，所述屏幕输送线与不良保压盒输送线位于保压盒托盘回流线与保压盒回流线的尾端，所述取屏机构位于所述屏幕输送线上，所述保压盒上印有二维码，所述扫码机构用于扫描保压盒上的二维码来记录屏幕保压的时间；

所述保压盒托盘静置线包括：前钩组件以及推盘组件，所述前钩组件设于所述保压盒托盘静置线的头端和尾端，所述推盘组件布满所述保压盒托盘静置线；

所述前钩组件包括：驱动件一、与所述驱动件一连接的连杆一、设于所述连杆一两侧的导杆一、与所述连杆一及导杆一的一端连接的连板一、以及设于所述连板一上的若干钩子结构；

所述推盘组件包括：驱动件二、与所述驱动件二连接的连杆二、设于所述连杆二两侧的导杆二、与所述连杆二及导杆二的两端连接的连板二、以及设于所述连板二上的若干钩子结构；

所述保压盒托盘前侧面和后侧面对应所述钩子结构设有勾位；

所述钩子结构包括：轴座、转动设于所述轴座上的转轴、套设于所述转轴上的钩体、设于所述钩体顶端的包胶轴承、以及设于所述钩体底端的弹力柱。

2.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒拆解机械手一与保压盒拆解机械手二的结构相同，所述保压盒拆解机械手一包括：Y轴直线模组、与所述Y轴直线模组连接的升降模组、与所述升降模组连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的夹爪气缸一、设于所述夹爪气缸一底部的夹爪气缸二、与夹爪气缸一连接的两个夹爪一、以及与所述夹爪气缸二连接的两个夹爪二，所述夹爪一用于夹持保压盒的盒盖，所述夹爪二用于夹持保压盒的盒体，所述夹爪一设有钩部。

3.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒托盘升降机构一与保压盒托盘升降机构二的结构相同，所述保压盒托盘升降机构一包括：相对设置的两对丝杆、设于所述丝杆上的螺母、驱动所述丝杆转动的电机、与所述螺母连接的承托块、设于所述承托块上的限位块、设于所述承托块上的顶升气缸、以及设于所述顶升气缸上的顶升头，所述保压盒托盘放置在所述承托块上，所述顶升气缸位于保压盒托盘的下方，所述限位块用于限定保压盒托盘前侧的位置。

4.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述取屏机构包括：架设于所述屏幕输送线上的立柱、设于所述立柱顶端的顶板、设于所述顶板上的X轴取屏平移组件、与所述X轴取屏平移组件连接的取屏升降气缸、与所述取屏升降气缸连接的吸盘托板、以及设于所述吸盘托板上的若干吸盘。

5.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述保压盒托盘回流线包括：皮带线以及位于所述皮带线头端和尾端的前钩组件。

6.根据权利要求1所述的保压盒拆解设备，其特征在于，所述扫码机构包括前扫码机构以及后扫码机构，所述前扫码机构设于所述保压盒拆解机械手一的旁侧，所述后扫码机构设于所述保压盒拆解机械手二的旁侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的保压盒拆解设备，其特征在于，还包括设于所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线之间的不良品拉线，所述不良品拉线用于放置保压盒上二维码破损或扫不出二维码的保压盒。