[发明专利]保压盒拆解设备

说明书

本发明公开一种保压盒拆解设备，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、不良品拉线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘。本发明改变以往人工拆解的形式，使得手机屏幕保压的效率提升数倍，而且结构更为优化，其中前段的保压盒托盘升降机构一、后段的保压盒托盘升降机构二以及中段的保压盒托盘静置线的电控盒都是单独控制，不仅操作方便而且便于后期维护。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种保压盒拆解设备。

背景技术

点胶保压是将手机屏幕安装到手机中框上的一道工序，即在手机中框上涂抹胶水，然后将屏幕和中框粘接，为防止胶水在凝固的过程中屏幕和中框的粘接位置发生偏差，需将中框和屏幕固定，待胶水凝固后方可取出。此过程中需要用到保压盒，要针对保压盒进行拆解、扫码、合盖、取屏一系列循环动作。拆解是将保压盒的盒盖拆开方便后续将屏幕和中框组件放进保压盒中。扫码是为了计算保压的时间，保压前扫一次码，保压后扫一次码，时间差即为保压的时间。合盖是将盒盖与盒体合起来，取屏是将盒盖拆开方便将产品从保压盒中取出。

现有的方式是通过人工进行拆解、扫码、合盖、取屏等一系列动作，费时费力，在量产的时候效率达不到要求。随着手机的批量化生产对装配效率的要求的不断提高，人工拆解的方式已经不能满足手机与日俱增的产能增长的实际需求了。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种保压盒拆解设备。

本发明的技术方案如下：一种保压盒拆解设备，包括：机架、保压盒拆解机械手一、扫码机构、保压盒托盘升降机构一、保压盒托盘静置线、保压盒托盘升降机构二、保压盒拆解机械手二、取屏机构、保压盒托盘回流线、保压盒回流线、屏幕输送线、不良保压盒输送线、若干保压盒以及若干保压盒托盘，所述保压盒拆解机械手一位于保压盒回流线与保压盒托盘回流线的头端，所述保压盒回流线与保压盒托盘回流线并列平行，所述保压盒托盘静置线位于保压盒托盘回流线的下方，所述保压盒托盘升降机构一位于保压盒回流线的头端，保压盒托盘升降机构一的最顶端与保压盒托盘回流线的头端平齐，保压盒托盘升降机构一的最底端与保压盒托盘静置线的头端平齐，保压盒托盘升降机构二的最顶端与保压盒托盘回流线的尾端平齐，保压盒托盘升降机构二的最底端与保压盒托盘静置线的尾端平齐，所述屏幕输送线与不良保压盒输送线位于保压盒托盘回流线与保压盒回流线的尾端，所述取屏机构位于所述屏幕输送线上，所述保压盒上印有二维码，所述扫码机构用于扫描保压盒上的二维码来记录屏幕保压的时间。

进一步地，所述保压盒拆解机械手一与保压盒拆解机械手二的结构相同，所述保压盒拆解机械手一包括：Y轴直线模组、与所述Y轴直线模组连接的升降模组、与所述升降模组连接的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的夹爪气缸一、设于所述夹爪气缸一底部的夹爪气缸二、与夹爪气缸一连接的两个夹爪一、以及与所述夹爪气缸二连接的两个夹爪二，所述夹爪一用于夹持保压盒的盒盖，所述夹爪二用于夹持保压盒的盒体，所述夹爪一设有钩部。

进一步地，所述保压盒托盘升降机构一与保压盒托盘升降机构二的结构相同，所述保压盒托盘升降机构一包括：相对设置的两对丝杆、设于所述丝杆上的螺母、驱动所述丝杆转动的电机、与所述螺母连接的承托块、设于所述承托块上的限位块、设于所述承托块上的顶升气缸、以及设于所述顶升气缸上的顶升头，所述保压盒托盘放置在所述承托块上，所述顶升气缸位于保压盒托盘的下方，所述限位块用于限定保压盒托盘前侧的位置。

进一步地，所述保压盒托盘静置线包括：前钩组件以及推盘组件，所述前钩组件设于所述保压盒托盘静置线的头端和尾端，所述推盘组件布满所述保压盒托盘静置线；

所述前钩组件包括：驱动件一、与所述驱动件一连接的连杆一、设于所述连杆一两侧的导杆一、与所述连杆一及导杆一的一端连接的连板一、以及设于所述连板一上的若干钩子结构；