[发明专利]一种输电线除冰车及方法

说明书

一种输电线除冰车及方法，包括骨架，所述骨架包括底部骨架，位于底部骨架上方的上部骨架，底部骨架与上部骨架通过支柱连接固定，所述上部骨架上纵向排列安装有三套挂线装置，上部骨架的端部安装有除冰装置；除冰装置包括敲击机构和位于敲击机构前方的切割机构。通过上述结构，滑动连杆结构通过设在底部骨架上的第一驱动装置使上压轮组翻转，并能和下压轮组配合形成夹送结构，除冰车能够稳定的行走在线缆上，且不会掉落。除冰装置包括敲击机构和位于敲击机构前方的切割机构，切割机构对线缆两侧的冰层进行切割破坏，使其冰层变薄，切割时切割后，敲击机构对切割冰层后的两侧进行敲击，便能轻松的除掉覆盖在线缆上的冰层。

技术领域

本发明涉及输电线维护技术领域，尤其涉及一种输电线除冰车。

背景技术

中国专利文献CN104269774A，公开（公告）日2015年01月07日，公开了一种输电线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分、切割部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机。其特点在于：可以实现在单、双分裂导线上有效行走并跨越间隔棒、其敲击、切割功能均能在遥控情况下有效实现。其不足在于：其一、该装置行走时稳定性不足，在爬坡和下坡和易出现滑动；其二、在其行走稳定性不足的，采用旋转敲击的方式除冰，装置会晃动，不仅除冰效果不理想，还将导致线缆脱出行走轮；其三，安装好的线缆并不是直线，而是呈“悬链线”状态，因此，从线缆的上方切割冰层，会到处切割刀损坏线缆。

发明内容

本发明第一个要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种行走稳定、对称敲击、双侧切冰的输电线除冰车和一种采用该输电线除冰车除冰的方法。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种输电线除冰车，包括骨架，所述骨架包括底部骨架，位于底部骨架上方的上部骨架，底部骨架与上部骨架通过支柱连接固定，所述上部骨架上纵向排列安装有多套挂线装置，上部骨架的端部安装有除冰装置；所述挂线装置包括纵向安装在上部骨架上的导向筒，导向筒的上端连接有支杆，支杆的上端安装有下压轮组，导向筒通过滑动连杆结构与上压轮组连接，滑动连杆结构通过设在底部骨架上的第一驱动装置使上压轮组翻转，并能和下压轮组配合形成夹送结构；所述除冰装置包括敲击机构和位于敲击机构前方的切割机构，敲击机构包括支座，支座下端设有调整结构与骨架连接，敲击臂铰接在支座上端，敲击臂上端安装有敲击锤，第二驱动装置驱动敲击臂摆动，所述切割机构包括连接第二驱动装置上的支撑臂，支撑臂的上端设有切割轮组，支撑臂为空心腔体结构，第二驱动装置通过位于支撑臂空心腔体结构内的传动装置驱动切割轮组旋转；所述支撑臂调节安装有横向臂，支座靠切割机构一侧设有伸出杆，支撑杆的两端分别与横向臂和伸出杆铰接。

所述下压轮组包括下轮支架，下压轮通过弹性装置与下轮支架连接；所述上压轮组包括上轮支架和安装在上轮支架内的上压轮，上压轮通过安装在上轮支架上的第一电机驱动旋转，上轮支架与滑动连杆结构连接。

所述导向筒上端伸出有第一耳板，导向筒的内部设有滑块，外壁设有第一滑槽，滑块设有与第一滑槽配合的突出部，一侧设有伸出导向筒的第二耳板；所述滑动连杆结构包括一端与上压轮组固定连接，另一端与第一耳板铰接的连接杆，活动杆一端与第二耳板铰接，另一端与连接杆铰接；所述第一驱动装置推动滑块在导向筒上下移动带动上压轮组开合。

所述第一驱动装置包括转轴，转轴一端安装导向筒内顶部，另一端安装底部骨架上，位于底部骨架的一端设有第一伞齿轮，位于底部骨架上的电机减速机的输出轴设有伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述转轴位于导向筒内的一段设有外螺纹，滑块设有螺纹孔，滑块与转轴螺纹配合连接。

所述调整结构包括连接在支座下端的齿条，和直线滑动装置，第二电机安装在底部骨架上，输出轴安装有与齿条啮合的齿轮。