[发明专利]托盘自动下落送出装置及控制方法

权利要求书

1.一种托盘自动下落送出装置，其特征在于：包括机架、储料架和吸气组件，所述储料架固定在所述机架上；所述储料架包括托盘存储腔，所述托盘存储腔的底部为出盘口，所述出盘口的四周设有弹性挡边；所述托盘存储腔的下方设有与所述出盘口连通的托盘引导腔，所述托盘引导腔的下方设有滑动装置；所述吸气组件包括吸盘、吸盘支架和与所述吸盘相连的真空发生器；所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述滑动装置与所述吸盘支架相连并能使所述吸盘支架带动吸盘上下移动，所述托盘引导腔的底部设有托盘承托架，所述托盘承托架的中部设有能容纳所述吸盘从所述托盘引导腔下方向上穿过托盘引导腔到达所述出盘口下方的吸盘口。

2.根据权利要求 1 所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述机架上设有水平托架，所述储料架位于所述水平托架的上方，所述托盘存储腔、出盘口、托盘引导腔和托盘承托架位于同一轴线上，所述托盘承托架的承托面所在平面与所述水平托架顶面之间形成的夹角为100°-160°。

3.根据权利要求 1 所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述滑动装置包括气缸和安装支架，所述气缸固定在所述安装支架的一侧，所述安装支架的上端固定在所述托盘承托架的下方，所述气缸的输出端与所述吸盘支架相连。

4.根据权利要求 1或2所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述储料架的下部一侧与所述机架的一侧铰接，所述储料架与机架铰接的上方设有角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述储料架铰接，所述角度调节杆的另一端与所述机架的另一侧铰接；所述托盘承托架与所述机架连通。

5.根据权利要求 1或2所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述储料架的托盘存储腔内设有能上下滑动的压块。

6. 根据权利要求 5所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述储料架包括顶板和若干根立柱，所述立柱和顶板共同围成所述托盘存储腔，所述立柱的上端固定在所述顶板上，所述立柱的下端固定在所述托盘引导腔的上方；所述压块通过直线轴承与所述立柱相连。

7.根据权利要求 1 所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述弹性挡边为毛刷。

8.根据权利要求 1 所述的托盘自动下落送出装置，其特征在于：所述吸盘的数量为6-10个，每个所述吸盘的顶部直径为20-26mm。

9.一种如权利要求1-8中任意一项所述的托盘自动下落送出装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：开机前，将托盘叠放于储料架的托盘存储腔中，靠近出盘口的托盘被所述弹性挡边阻挡在托盘存储腔中；此时，吸气组件的吸盘位于托盘承托架的下方、或吸盘的顶面与托盘承托架的顶面持平；

S2：启动滑动装置，滑动装置带动吸气组件的吸盘向上移动至出盘口，启动真空发生器，形成负压，使吸盘吸住出盘口中的一个托盘的底部；

S3：随后滑动装置带动所述吸气组件向下移动，被吸盘吸住的一个托盘被拉出所述弹性挡边进入托盘引导腔，其余托盘仍被所述弹性挡边阻挡在托盘存储腔中；所述后滑动装置带动吸盘继续向下移动至托盘承托架，托盘接触托盘承托架后，关闭真空发生器，解除真空状态，托盘在自身重力作用下位于托盘承托架上或通过托盘承托架滑落至机架的水平托架上。