[发明专利]托盘自动下落送出装置及控制方法

说明书

本发明为一种托盘自动下落送出装置及控制方法。本发明装置包括机架、储料架和吸气组件，所述储料架固定在所述机架上；所述储料架包括托盘存储腔，所述托盘存储腔的底部为出盘口，所述出盘口的四周设有弹性挡边；所述托盘存储腔的下方设有与所述出盘口连通的托盘引导腔，所述托盘引导腔的下方设有滑动装置；所述吸气组件包括吸盘、吸盘支架和与所述吸盘相连的真空发生器；所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述滑动装置与所述吸盘支架相连并能使所述吸盘支架带动吸盘上下移动，所述托盘引导腔的底部设有托盘承托架，所述托盘承托架的中部设有能容纳所述吸盘的吸盘口。

技术领域

本发明涉及一种医用口腔器械的包装系统，特别是公开一种托盘自动下落送出装置及控制方法。

背景技术

医用一次性口腔器械盒在包装过程中，通常会将多个口腔器械装入托盘后，再将装有口腔器械的托盘一起装入包装袋中进行包装和密封。 由于一次性口腔器械盒通常包括镊子、探针、口镜等多个不同形状和规格的器械同时装在同一托盘中，又要保证器械与器械之间不发生堆叠，这就使得包装过程相对复杂，而常用的包装设备，通常只包装单个器械，导致多个不同器械进行包装时，包装过程很难实现自动化。

因此，常用的口腔器械装盒方式，是通过人工，手动单次取出托盘，然后再将多个不同规格和形状的口腔器械手动平铺在托盘后，再进行包装袋套带工序。手动包装取盒的效率较低，常出现托盘粘连多取的情况，时间成本和人工成本较高，不利于生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动取放托盘、提高生产效率、降低时间和人工成本的托盘自动下落送出装置及控制方法。

本发明是这样实现的：一种托盘自动下落送出装置，包括机架、储料架和吸气组件，所述储料架固定在所述机架上；所述储料架包括托盘存储腔，所述托盘存储腔的底部为出盘口，所述出盘口的四周设有弹性挡边；所述托盘存储腔的下方设有与所述出盘口连通的托盘引导腔，所述托盘引导腔的下方设有滑动装置；所述吸气组件包括吸盘、吸盘支架和与所述吸盘相连的真空发生器；所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述滑动装置与所述吸盘支架相连并能使所述吸盘支架带动吸盘上下移动，所述托盘引导腔的底部设有托盘承托架，所述托盘承托架的中部设有能容纳所述吸盘从所述托盘引导腔下方向上穿过托盘引导腔到达所述出盘口下方的吸盘口。

所述机架上设有水平托架，所述储料架位于所述水平托架的上方，所述托盘存储腔、出盘口、托盘引导腔和托盘承托架位于同一轴线上，所述托盘承托架的承托面所在平面与所述水平托架顶面之间形成的夹角为100°-160°。

所述滑动装置包括气缸和安装支架，所述气缸固定在所述安装支架的一侧，所述安装支架的上端固定在所述托盘承托架的下方，所述气缸的输出端与所述吸盘支架相连。

所述储料架的下部一侧与所述机架的一侧铰接，所述储料架与机架铰接的上方设有角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述储料架铰接，所述角度调节杆的另一端与所述机架的另一侧铰接；所述托盘承托架与所述机架连通。

所述储料架的托盘存储腔内设有能上下滑动的压块。

所述储料架包括顶板和若干根立柱，所述立柱和顶板共同围成所述托盘存储腔，所述立柱的上端固定在所述顶板上，所述立柱的下端固定在所述托盘引导腔的上方；所述压块通过直线轴承与所述立柱相连。

所述弹性挡边为毛刷。

所述吸盘的数量为6-10个，每个所述吸盘的顶部直径为20-26mm。

一种如上所述的托盘自动下落送出装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：开机前，将托盘叠放于储料架的托盘存储腔中，靠近出盘口的托盘被所述弹性挡边阻挡在托盘存储腔中；此时，吸气组件的吸盘位于托盘承托架的下方、或吸盘的顶面与托盘承托架的顶面持平；