[发明专利]一种谐波减速器

说明书

一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器和柔轮定位器，柔轮定位器上装有1到N个滑块。该谐波减速器，加工难度小，负载高，精度可调，最小直径可小于20mm，即能应用于机器人，也能应用于电动自行车，电动汽车。该谐波减速器采用双齿轮无间隙调整结构，能够随时调整精度，且加工更容易，谐波减速器的寿命更长。采用波发生器与柔轮直接滑动摩擦传动，会使谐波减速器的尺寸减小，柔轮的加工更容易。容易将应用扩大至RV减速器。

技术领域

本发明专利涉及谐波减速器，特别是一种带有柔轮定位器的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是一种广泛应用于机器人等领域，但存在着价值高，加工难度大，负载低，不易小型化，更不能应于电动自行车，电动汽车。容易将应用扩大至RV减速器。

发明内容

本发明目的在于针对已有技术的缺陷，提供一种带有柔轮定位器的谐波减速器。

本发明是这样实现的：一种谐波减速器，包括（500）刚轮和（800）波发生器，（600）柔轮为一筒型，所述的（600）柔轮的外圈有（900）柔轮定位器，在述的所述的（900）柔轮定位器上装有1到N个（102）滑块，所述的（102）滑块有（1024）园弧形面、（1025）立面和（1026）导面；所述的（900）柔轮定位器上交叉装于所述的（1024）园弧形面，且所述的（1025）立面与所述的（900）柔轮定位器的（9001）立片密接；所述的（1026）导面在（103）滑块盖板和（101）滑块下盖板的包容下沿着所述的（102）滑块的沿着方向直径前后移动；N为1时所述的（1025）立面的对面和所述的（600）柔轮密结；N1时所述的（1025）立面与所述的（1025）立面的中间位置与（600）柔轮密结；在（1023）弹簧作用下（900）柔轮定位器下不脱离所述的（1024）园弧形面、所述的（900）柔轮定位器和所述的（600）柔轮。

所述的（1022）滑块有（10221）弹簧。

所述的（1021）滚珠滑块上镶有（113）滚珠，和所述的（1021）滚珠滑块配套的有（1031）滑块盖板、（112）外盖板和（111）内盖板。

（5001）刚轮分为两体，（5002）本体刚轮和（5003）分体刚轮，（5004）罗钉通过（5006）长孔将所述的（5003）分体刚轮与所述的（5002）本体刚轮连结，形成所述的（5002）本体刚轮和所述的（5003）分体刚轮的双齿轮无间隙调整结构。

（7001）滚针轴承没有内环和外环，只有滚针；它分别由（8002）波发生器一体制成和（6001）柔轮一体制成。

所述的（8001）波发生器与所述的（600）柔轮直接滑动摩擦，省去所述的（700）滚针轴承。

由（6005）柔轮代替所述的（600）柔轮，所述的（6005）柔轮上有人字齿；由（5005）刚轮代替所述的（500）刚轮，所述的（5005）刚轮上有人字齿；且所述的（5005）刚轮上人字齿与所述的（6005）柔轮上人字齿相啮和。

所述的（600）柔轮和所述的（700）滚针轴承的外环成一体制成；所述的（700）滚针轴承的内环和所述的（800）波发生器成为一体制成。

所述的（900）柔轮定位器可由易于弯曲且不易拉伸的材料制成。

参考以下详细说明和附图，更完整地理解本发明的性质和优点。

图1一种谐波减速器主视图。

图2谐波减速器爆炸视图

图3柔轮定位器示意图

图4柔轮定位器多道

图5带弹簧滑块示意图

图6滚珠滑块示意图

图7分体刚轮示意图

图8多点轴承示意图

图9柔轮与刚轮人字齿示意图