[发明专利]一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种中间包车控制方法，其特征在于，包括：

在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开始计时之前，还包括：

判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述中间包与所述中间包车结合之前，还包括：

判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

6.一种中间包车控制装置，其特征在于，包括：

中间包车移动控制单元，用于在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

中间包车位置获取单元，用于在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数；

中间包车对中控制单元，用于在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

中间包状态监测单元，用于判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时；

中间包车状态监测单元，用于判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

对中失败判断单元，用于在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中；以及在计时时长未达到所述预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

9.一种中间包车控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。