[发明专利]一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。通过在中间包与中间包车结合后开始计时，并控制中间包车持续横向移动，在中间包车横向移动过程中获取中间包车的实际位置参数，当计时时长未达到预设时长阈值，且检测到实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，可以通过控制中间包车停止横向移动完成中间包的横向对中。相较于目前依赖操作人员来回微调中间包车，需要花费较多时间确定是否横向对中成功，本发明实施例在预设时长阈值内，只要在预设时长阈值内检测到实际位置参数处于横向对中位置参数范围内，就可以确定横向对中成功，减少了往复调整横向对中位置过程耗费的时间，提高了中间包横向对中的效率。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

板坯中间包及中间包车均是板坯连铸机的重要设备，中间包车的作用是承载、运输中间包，中间包的作用是承载钢水实现连铸机分流、延长钢水停留时间为夹杂物上浮提供热力学和动力学条件，以及存储钢水实现多炉连浇。在此基础上，中间包车具备升降、走行、横向微调功能，能够实现中间包水口与结晶器的中心对接，并以此保证结晶器内钢水流场的均匀稳定，从而提高铸坯的质量。

板坯中间包横向微调对中，是开浇之前的重要环节。快速、精准的完成中间包对中，可以保证结晶器内钢水流场均匀可控，对于改善铸坯表面质量、内部质量贡献显著。

当前，在板坯中间包开浇前，需要进行中间包横向对中操作。此步骤需要3人合作完成，其中1人负责使用操作盒进行点动控制，按照另外2人的指示并通过目测得出的位置信息进行横向微调对中。由于中间包两个水口间距约6m，分别由两条液压油缸控制横向微调功能，在调整其中一个流时，另外一个流会被撬动，因此横向对中时间较长且不易实现精准的横向对中。

发明内容

本发明实施例通过提供一种中间包车控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术在对中间包进行横向对中过程中效率低下的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制方法，包括：在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数，在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

优选地，在所述开始计时之前，还包括：判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时。

优选地，所述方法还包括：在所述计时时长达到所述预设时长阈值时，判定所述中间包未完成横向对中。

优选地，所述方法还包括：在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数未处于所述横向对中位置参数范围内时，判定所述中间包未完成横向对中。

优选地，在所述中间包与所述中间包车结合之前，还包括：判断所述中间包车是否处于目标区域内；若是，则控制所述中间包与所述中间包车结合。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种中间包车控制装置，包括：

中间包车移动控制单元，用于在中间包与所述中间包车结合后开始计时，并控制所述中间包车持续横向移动；

中间包车位置获取单元，用于在所述中间包车横向移动过程中获取所述中间包车的实际位置参数；

中间包车对中控制单元，用于在计时时长未达到预设时长阈值，且检测到所述实际位置参数处于预设的横向对中位置参数范围内时，控制所述中间包车停止横向移动，完成所述中间包的横向对中。

优选地，所述装置还包括：

中间包状态监测单元，用于判断所述中间包是否处于所述中间包车的有效位置；若是，则开始计时；