[发明专利]一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法

权利要求书

1.一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，包括：参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置；所述的参数设定存储模块用于设置养殖场每只动物的个性化饲喂配方、历史饲喂档案和挤奶作业分类分批次数据，设定后的数据存储于该模块以供查询；所述的工位识别监控模块用于识别进入挤奶工位的动物个体，上传动物的个体标识信息，同时挤奶过程中对工位的饲料状态进行实时监控，并上传数据；所述的饲喂配料计划生成模块根据接收到的挤奶作业计划，生成针对每只动物的个性化饲喂配料计划，并对饲喂配料计划进行处理下发；所述的系统数据集成模块用于集成养殖场的动物信息化管理系统，以获取动物实时的生长阶段、监控状态，从而准确查询动物的饲喂配方；所述的饲喂配料控制模块接收饲喂配料计划生成模块下发的数据，对数据进行转换处理后，将配料指令下发给执行装置；所述的配料执行装置用于具体的配料动作，包括备料、取料、原料混合、饲料配送操作。

2.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，参数设定存储模块的参数设定存储模式为：每只动物的饲喂配方及饲喂档案数据都是根据生长阶段、健康状态以及妊娠阶段的不同进行对应采集和设置的，挤奶作业分类分批次是对动物挤奶作业的精细化管理需求，根据挤奶量、挤奶周期不同将动物分成不同类型和批次，在不同的时间进行挤奶作业。

3.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，工位识别监控模块的识别监控模式为：在每只动物进入自动挤奶位之前，通过标识及识别技术获取该动物的身份信息，识别方法包含但不限于RFID、识别项圈、图像识别、条码识别方法；监控主要是获取挤奶过程饲料的食用和剩余情况。

4.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，饲喂配料计划生成模块的生成模式为：根据挤奶作业计划，查询参数设置数据，并根据集成数据综合考虑动物的生长阶段、健康状态及妊娠阶段，计算生成针对每只动物的饲喂配料计划，指导控制模块针对每个挤奶工位进行智能化配送作业；同时饲喂配料计划生成模块与挤奶生产管理系统集成，及时获取挤奶过程中的生产状态。

5.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，系统数据集成模块的集成模式为：分别与动物生产阶段监测系统、健康状态监测系统进行集成，获取动物实时的生理状态，从而精准找到最合理的饲喂配方，生成个性化的配料计划和方案；同时与挤奶生产管理系统集成，获取实时的挤奶作业情况，智能化调整配料计划及配送作业。

6.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，其特征在于，饲喂配料控制模块的饲喂配料控制模块模式为：一侧连接饲喂配料计划生成模块，另一侧连接配料执行装置，接收计划生成模块传递过来的配料计划信息，处理并转换为执行装置驱动信号，传递给配料执行装置进行操作。

7.如权利要求1所述的一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，其特征在于，所述配料执行装置的执行模式为：属于智能饲喂配料系统的执行部分，包括备料、补料、取料、原料混合、配送操作，能自动化完成这些操作的执行装备都属于该执行装置范围。