[发明专利]一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法

说明书

本发明公开一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法，包括参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置。本发明通过综合考虑动物生长阶段、健康状态和饲喂历史档案，针对每只动物制定个性化的饲喂配方，最大化适应动物本身的饮食习惯，同时根据挤奶作业计划，智能化生成和执行每只动物的饲喂配料计划，实现了每只动物智能饲喂与挤奶作业的无缝衔接，减少挤奶作业过程的时间浪费，提高挤奶作业的综合生产效率。

技术领域

本发明涉及畜牧业信息化管理技术领域，具体涉及动物自动化挤奶作业过程的智能饲喂领域，尤其涉及一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，自动化的挤奶装备系统(旋转式挤奶厅、机器人挤奶系统、并列式挤奶系统、自愿挤奶系统等)在动物养殖场得到广泛应用，但目前自动化挤奶作业过程中不能根据每只动物的个性化需求进行智能饲喂配送，造成饲喂饲料不能满足单只动物的饮食习惯，精益化差，影响动物的挤奶效率和状态，造成饲料浪费，同时饲喂配料与挤奶作业不能高效协同工作，齐套性和及时性差，浪费了大量挤奶过程管理和作业时间，影响了自动化挤奶整体工作效率。如何既考虑动物的个性化饮食习惯，制定有针对性的饲喂配方，又能根据每只动物的饲喂配方及时生成挤奶作业配料计划，并精准配送到挤奶工位上，帮助机械化牧场改进挤奶作业过程，实现根据每只动物挤奶量和挤奶效率的最大化，减少饲喂过程饲料浪费，实现更高效挤奶生产，成为机械化牧场存在的很大问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法，可以根据动物不同的饲喂配方，综合考虑动物所处的生长阶段、健康状态，制定最佳的饲喂配料方案，并与挤奶作业计划无缝衔接，实现与挤奶作业计划匹配的智能饲喂配料操作，减少饲喂过程饲料浪费，提高挤奶作业整体效率。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统，包括：参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置。所述的参数设定存储模块用于设置养殖场每只动物的个性化饲喂配方、历史饲喂档案和挤奶作业分类分批次等数据，设定后的数据存储于该模块以供查询；所述的工位识别监控模块用于识别进入挤奶工位的动物个体，上传动物的个体标识信息，同时挤奶过程中对工位的饲料状态进行实时监控，并上传数据；所述的饲喂配料计划生成模块根据接收到的挤奶作业计划，生成针对每只动物的个性化饲喂配料计划，并对饲喂配料计划进行处理下发；所述的系统数据集成模块用于集成养殖场的动物信息化管理系统，以获取动物实时的生长阶段、监控状态等，从而准确查询动物的饲喂配方；所述的饲喂配料控制模块接收饲喂配料计划生成模块下发的数据，对数据进行转换处理后，将配料指令下发给配料执行装置；所述的配料执行装置用于具体的配料动作，包括备料、取料、原料混合及配送等操作。

作为优选，所述参数设定存储模块为：每只动物的饲喂配方及饲喂档案数据都是根据生长阶段、健康状态以及妊娠阶段的不同进行对应采集和设置的，挤奶作业分类分批次是对动物挤奶作业的精细化管理需求，根据挤奶量、挤奶周期不同将动物分成不同类型和批次，在不同的时间进行挤奶作业。

作为优选，所述工位识别监控模块为：在每只动物进入自动挤奶工位之前，通过标识及识别技术获取该动物的身份信息，识别方法包含但不限于RFID、识别项圈、图像识别、条码识别等方法；监控主要是获取挤奶过程饲料的食用和剩余情况，监控方法包含但不限于传感器、图像识别、激光识别等。

作为优选，所述饲喂配料计划生成模块为：根据挤奶作业计划，查询参数设置数据(挤奶分类分批、饲喂配方、饲喂档案等)，并根据集成数据综合考虑动物的生长阶段、健康状态及妊娠阶段，计算生成针对每只动物的饲喂配料计划，指导控制模块针对每个挤奶工位进行智能化配送作业；同时饲喂配料计划生成模块与挤奶生产管理系统集成，及时获取挤奶过程中的生产状态，如遇异常情况，及时调整配料计划。