[发明专利]一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，其特征在于，包括用于支撑桥主梁的梁体支座(1)，所述梁体支座(1)一侧固定连接有油缸铰接座(2)，所述油缸铰接座(2)连接有油缸(3)，所述油缸(3)铰接连接纵移滑靴机构(4)；所述纵移滑靴机构(4)包括滑靴箱(5)，所述滑靴箱(5)上端与所述桥主梁滑动限位连接，所述滑靴箱(5)内转动设有重力转杆(6)，所述重力转杆(6)的转向轴心位于其重心的上方，当所述重力转杆(6)为自由状态时，其上端伸入到桥主梁的滑靴孔(7)内；所述滑靴箱(5)外侧固定设有前电磁推进器(8)和后电磁推进器(9)，所述前电磁推进器(8)连接前销轴(10)，所述后电磁推进器(9)连接后销轴(11)，所述前销轴(10)和所述后销轴(11)均可以穿过所述滑靴箱(5)的侧壁插入到重力转杆(6)一侧；所述前销轴(10)用于在桥主梁前移过程中进行承力限位，所述后销轴(11)用于在桥主梁前移过程中进行防滑限位。

2.根据权利要求1所述的一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，其特征在于，所述梁体支座(1)的另一侧设有支杆铰接座(12)，所述支杆铰接座(12)连接固定杆(13)，所述固定杆(13)连接限位滑靴机构(14)，所述限位滑靴机构(14)与纵移滑靴机构(4)之间间距为两个相邻所述滑靴孔(7)之间间距的整数倍；所述限位滑靴机构(14)包括活动插销(15)，所述活动插销(15)在所述纵移滑靴机构(4)相对所述桥主梁位移的过程中插入到滑靴孔(7)内对桥主梁进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，其特征在于，所述限位滑靴机构(14)包括安装壳体，所述安装壳体的上端与所述桥主梁滑动限位连接，所述安装壳体内设有滑腔以及围绕所述滑腔设置的电磁线圈模组(16)，所述活动插销(15)滑动设于所述滑腔内，所述活动插销(15)的下端与所述安装壳体之间设有压缩弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，其特征在于，所述重力转杆(6)为上窄下宽的瓶体结构，所述重力转杆(6)的下部两侧壁分别设有曲面防滑槽，所述曲面防滑槽用于与所述前销轴(10)或者所述后销轴(11)抵接受力。

5.根据权利要求1所述的一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，其特征在于，所述滑靴箱(5)的上侧设有扣压桥主梁两侧边缘的纵移轨道反扣折板(18)，所述滑靴箱(5)通过所述纵移轨道反扣折板(18)与桥主梁滑动限位连接。

6.根据权利要求1所述的自动换销装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：油缸(3)空载缩回，带动纵移滑靴机构(4)回撤，当纵移滑靴机构(4)移动到滑靴孔(7)下方时，重力转杆(6)释放为自由状态，重力转杆(6)的上端伸入到滑靴孔(7)内，此时后销轴(11)位移插入重力转杆(6)后侧进行后限位，前销轴(10)位于重力转杆(6)前侧进行前限位；

S2：油缸(3)负载伸出，纵移滑靴机构(4)驱动桥主梁位移预定距离后，后销轴(11)收回不对重力转杆(6)限位，油缸(3)缩回，带动纵移滑靴机构(4)回撤到后一个滑靴孔(7)下方。

7.根据权利要求2至3任意一项所述的自动换销装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：油缸(3)负载伸出时，活动插销(15)收回不对桥主梁限位；

S02：油缸(3)空载缩回时，活动插销(15)位移插入到滑靴孔(7)内对桥主梁限位。