[发明专利]一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置及控制方法

说明书

本发明公开一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，包括用于支撑桥主梁的梁体支座，所述梁体支座一侧固定连接有油缸铰接座，所述油缸铰接座连接有油缸，所述油缸铰接连接纵移滑靴机构；所述纵移滑靴机构包括滑靴箱，所述滑靴箱上端与所述桥主梁滑动限位连接，所述滑靴箱内转动设有重力转杆；所述滑靴箱外侧固定设有前电磁推进器和后电磁推进器，所述前电磁推进器连接前销轴，所述后电磁推进器连接后销轴；本发明自动化程度高，可以更加方便、准确的控制前销轴和后销轴的插入时机，提高推进效率，防止桥主梁打滑，提升推进桥主梁的位移速度上限。

技术领域

本发明涉及到桥梁施工技术领域，具体涉及到一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置及控制方法。

背景技术

随着我国基建建设事业的迅速发展，大跨度“后张法预应力混凝土节段拼装简支箱梁”被广泛采用,因而这种施工工艺需要节段梁架桥机进行节段梁的吊装、调整、粘结、定位预紧、整孔张拉、安装就位。节段梁拼装架桥机在施工过程中，桥机纵移是关键性环节，安全风险及桥机纵移效率是控制性因素。

传统纵移滑靴的缺陷在于：(1)在顶推桥机纵移过程中，每个滑靴(共4个)需1名作业人员在高空临边作业，制约着这种工艺安全高效的施工；(2)桥主梁如果推送速度过快，会因惯性前移或者后退一段距离，需要等稳定后进行下次推送，等待时间较长，效率较低，也会有安全风险；(3)当桥主梁具有坡度时，驱动桥主梁前移预定距离后，油缸空载缩回的过程中，此时桥主梁容易沿着坡度方向前移或者倒退，造成不便和安全风险。

因此就需要一种安全高效的自动换销装置，提高工作效率，降低人工成本，减少施工安全风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置及控制方法，自动化程度高，防止桥主梁打滑，提高推进效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于节拼架桥机纵移滑靴的自动换销装置，包括用于支撑桥主梁的梁体支座，所述梁体支座一侧固定连接有油缸铰接座，所述油缸铰接座连接有油缸，所述油缸铰接连接纵移滑靴机构；所述纵移滑靴机构包括滑靴箱，所述滑靴箱上端与所述桥主梁滑动限位连接，所述滑靴箱内转动设有重力转杆，所述重力转杆的转向轴心位于其重心的上方，当所述重力转杆为自由状态时，其上端伸入到桥主梁的滑靴孔内；所述滑靴箱外侧固定设有前电磁推进器和后电磁推进器，所述前电磁推进器连接前销轴，所述后电磁推进器连接后销轴，所述前销轴和所述后销轴均可以穿过所述滑靴箱的侧壁插入到重力转杆一侧；所述前销轴既用于在桥主梁前移过程中进行承力限位，也用于在桥主梁后移过程中进行防滑限位，所述后销轴既用于在桥主梁后移过程中进行承力限位，也用于在桥主梁前移过程中进行防滑限位。

上述方案中，油缸带动纵移滑靴机构沿桥主梁做往复运动，当纵移滑靴机构位移到滑靴孔下方时，重力转杆释放为自由状态；驱动桥主梁前移时，重力转杆受逆时针扭力，前销轴进行承力限位，后销轴用于避免桥主梁运动到预定位置后向前打滑；驱动桥主梁后移时，重力转杆受顺时针扭力，后销轴进行承力限位，前销轴用于避免桥主梁运动到预定位置后向后打滑。

其中，前电磁推进器和后电磁推进器均为现有技术，原理类似于电磁阀。

优点在于，其一，在滑靴箱一侧设有前电磁推进器和后电磁推进器，前电磁推进器驱动前销轴活动插入到重力转杆一侧，后电磁推进器驱动后销轴活动插入到重力转杆另一侧；自动化程度高，可以更加方便、准确的控制前销轴和后销轴的插入时机，提高推进效率。

其二，在重力转杆两侧分别设置前销轴和后销轴，在驱动桥主梁位移到预定位置后，其中一个销轴可以防止桥主梁因惯性打滑继续前移，使桥主梁立即停止，方便精确控制桥主梁，减少油缸缩回执行下一个动作的等待时间，同时可以提升推进桥主梁的位移速度上限。

所述重力转杆为上窄下宽的瓶体结构，所述重力转杆的下部两侧壁分别设有曲面防滑槽，所述曲面防滑槽用于与所述前销轴或者所述后销轴抵接受力。