[发明专利]基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法

权利要求书

1.一种基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：建立应用场景的完整建筑信息化模型；

S2：对所述建筑信息化模型进行轻量化并进行系统接入，再将模型参数化，参数化后与定位数据信息校对统一，实现把模型信息与定位信息融合，形成族数据；

S3：在系统中建立标准化的蓝牙基站模型、室内蓝牙信标模型、室外蓝牙信标模型、蓝牙标签卡模型；

S4：在系统中，根据不同区域的定位精度需求，按照不同的布置规则，在建筑信息化模型中布置蓝牙基站模型、室内蓝牙信标模型和室外蓝牙信标模型；

S5：根据建筑信息化模型中的布置情况，在现场布置真实蓝牙信标与蓝牙基站，并按照系统中的参数进行设置；现场布置完成后，再根据现场的实际布置位置，更新建筑信息化模型，将设备真实还原至建筑信息化模型中；

S6：给进入现场的人员、机械设备、工程车辆佩戴上蓝牙标签卡；

S7：蓝牙标签卡进入定位区域后，蓝牙基站接收蓝牙的信标的信息，汇总后将信息传送至服务器；

S8：定位服务器通过三点定位算法解算定位坐标，定位服务器通过三点定位算法解算定位坐标，结合模型轻量化后生成的族数据，通过读取参数属性系统判断出物体的类型，物体在参数化后表达为一个矩形包围盒，通过回传回来的定位参数形成射线向量参数，通过算法射线法判断是否会发生碰撞，修正行动轨迹，将定位结果优化在地面及道路上；

S9：将定位位置实时展示在建筑信息模型中；

还包括：用户与建筑信息化模型进行交互操作，对比现实中的位置在模型上圈出安全禁区，自动将划分区域参数化与定位产生的位置信息做计算，通过算法射线法判断是否在框选的报警区域内，实现电子围栏功能；通过标签卡的报警按钮主动报警，或通过系统自动识别警情，同时以短信进行通知、现场声光报警提示的方式发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法，其特征在于：步骤S2中，将建筑信息化模型通过网页上传至服务器，服务器自动对建筑信息模型进行轻量化处理。

3.根据权利要求1所述的基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法，其特征在于：步骤S4中，根据定位场景和精度的需求，对整个施工现场进行区域划分并根据定位基站和定位信标的信号覆盖范围，在cad平面图上标注出蓝牙信标和蓝牙基站的布置图。

4.根据权利要求1所述的基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法，其特征在于：步骤S5中，在室内布置室内型信标，在室外布置抗压防水型信标。

5.根据权利要求1所述的基于轻量化建筑信息模型和蓝牙技术的三维可视化定位方法，其特征在于：将蓝牙标签卡与使用对象进行绑定，并实时更新其位置变化状态，从而形成轨迹追踪路线。