[发明专利]一种搬运装箱部件

权利要求书

1.一种搬运装箱部件，包括顶板、抓杯件、位移组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，其特征在于：还包括横向变距组件、纵向变距组件，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板通过横向导轨以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件安装在顶板上并驱动各载物板沿横向进行不同距离的直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件通过纵向导轨以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件安装在载物板上并驱动各抓杯件沿纵向进行不同距离的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述横向变距组件包括第一驱动气缸、第一摆杆、若干第一连接杆，第一摆杆的一端铰接在顶板上，第一驱动气缸的缸体铰接在顶板上，第一驱动气缸的活塞杆与第一摆杆铰接，第一连接杆的一端均铰接在摆杆上，第一连接杆的另一端与对应的载物板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述纵向变距组件包括第二驱动气缸、第二摆杆、若干第二连接杆，第二摆杆的一端铰接在载物板上，第二驱动气缸的缸体铰接在载物板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二摆杆铰接，第二连接杆的一端均铰接在摆杆上，第二连接杆的另一端与对应的抓杯件铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述位移组件包括升降组件、平移组件，升降组件包括基板、升降气缸、固定架，顶板连接在固定架的下端，升降气缸的缸体固定在基板上，升降气缸的活塞杆与固定架或顶板连接，固定架以滑动方式安装在基板上，升降气缸的活塞杆伸缩时带动固定架在竖直方向做直线往复运动；

平移组件包括电机、同步带、滑轨，同步带沿水平方向展开，基板固定在同步带的平直段，基板以滑动方式安装在滑轨上，电机驱动同步带运转时带动基板在滑轨上做水平方向的直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述固定架上设有导杆，基板上设有滑套，导杆沿竖直方向布置，导杆滑动设置在滑套中。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述横向变距组件的数量为两组，两组横向变距组件对称布置在抓杯件的横向两端，每组横向变距组件各控制半边的抓杯件沿横向进行相向的直线运动。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述抓杯件包括固定板、限位板、若干吸盘，固定板以滑动方式安装在载物板，固定板与限位板上下布置并通过竖直方向延伸的导气杆连接，吸盘安装在限位板上并与导气杆建立气路连接，在横向或纵向上中间抓杯件上限位板的高度高于或低于两边抓杯件上限位板的高度。

8.根据权利要求7所述的一种搬运装箱部件，其特征在于：所述抓杯件还包括围板，围板围绕限位板的边缘布置并包围吸盘。