[发明专利]一种搬运装箱部件

说明书

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种搬运装箱部件。它包括顶板、抓杯件、位移组件、横向变距组件、纵向变距组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件驱动各载物板沿横向直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件驱动各抓杯件沿纵向直线运动。本发明中各抓杯件之间的间距可调，既方便抓杯件抓取杯子，又能在装箱前缩小抓杯件之间的间距，使得杯子相互靠拢，提高箱内空间利用率，码放严实不易错位，防止杯子互相倾轧。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种搬运装箱部件。

背景技术

在杯装产品的直线灌装技术中，最终需要将杯子从输送部件上搬运并装箱，杯子通常以单杯或者联杯的形式进行装箱，第一类技术中采用机器人对杯子进行搬运装箱操作，这类技术成本较高，第二类技术中借助阵列的抓杯件(夹爪、吸盘等)来抓取杯子并码放到箱子中进行堆叠，比如中国专利授权公告号CN102431677B，授权日期为2014.03.12，名称为“一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构”的专利中采用了此结构，这也是目前应用较广的搬运装箱技术。

在第二类技术中，为方便抓杯件从输送部件上抓取杯子，各抓杯件之间一般都留有间距，这导致抓杯件将杯子搬运到箱子中时，各杯子之间也存在较大的间隙，从而在装箱时存在箱内空间利用率不高、码放不稳、容易错位，甚至出现杯子互相倾轧的状况。

发明内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本发明提供一种搬运装箱部件，能够达到以下技术效果：各抓杯件之间的间距可调，既方便抓杯件抓取杯子，又能在装箱前缩小抓杯件之间的间距，使得杯子相互靠拢，提高箱内空间利用率，码放严实不易错位，防止杯子互相倾轧。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种搬运装箱部件，包括顶板、抓杯件、位移组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，还包括横向变距组件、纵向变距组件，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板通过横向导轨以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件安装在顶板上并驱动各载物板沿横向进行不同距离的直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件通过纵向导轨以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件安装在载物板上并驱动各抓杯件沿纵向进行不同距离的直线运动。

本技术方案中，以平行于杯子的输送方向为纵向、以垂直于杯子的输送方向为横向，各载物板在顶板上沿横向排列，横向变距组件驱动各载物板在横向导轨上滑动且各载物板的滑动距离不同，从而达到缩短载物板横向间距的作用，由于抓杯件安装在载物板上，因此横向变距组件运作时能够缩短抓杯件的横向间距，使得抓杯件在横向互相靠拢；各抓杯件在载物板上沿纵向排列，纵向变距组件驱动各抓杯件在纵向导轨上滑动且各抓杯件的滑动距离不同，从而达到缩短抓杯件纵向间距的作用，使得抓杯件在纵向互相靠拢。综上，抓杯件抓取杯子后，在装箱前，经过横向变距组件和纵向变距组件的调节作用，可以缩小抓杯件的横向间距、纵向间距，从而使得杯子相互靠拢，以提高装箱时箱内空间利用率，杯子码放严实不易错位，防止互相倾轧。

横向变距组件和纵向变距组件的结构相似，具体地，横向变距组件包括第一驱动气缸、第一摆杆、若干第一连接杆，第一摆杆的一端铰接在顶板上，第一驱动气缸的缸体铰接在顶板上，第一驱动气缸的活塞杆与第一摆杆铰接，第一连接杆的数量根据要驱动的载物板的数量决定，第一连接杆的一端均铰接在摆杆上，第一连接杆的另一端与对应的载物板铰接。第一驱动气缸的活塞杆伸缩时驱动第一摆杆转动，带动第一摆杆上的各第一连接杆运动，从而带动载物板滑动，由于各第一连接杆的长度不同，越长的第一连接杆载物板的滑动距离越短，第一驱动气缸的活塞杆伸出时各载物板间距变大，第一驱动气缸的活塞杆缩回时各载物板间距变小。