[发明专利]无人机认证方法及装置在审
申请号: | 202210658056.0 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN115133975A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W76/27;H04W76/30;G08G5/00 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 谢丽莎 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 认证 方法 装置 | ||
1.一种无人机认证方法,其特征在于,用于基站,包括:
若接收到无人机上报的飞行状态信息,确定所述无人机是否为合法无人机,所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值;
当所述无人机为合法无人机时,为所述无人机提供通信服务;
当所述无人机为非法无人机时,停止为所述无人机提供通信服务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述无人机为非法无人机时,停止为所述无人机提供通信服务包括:
当所述无人机为非法无人机时,释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述无人机发送的第一RRC信令,所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述无人机发送所述预设高度阈值,以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时,向所述基站发送所述飞行状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括:
广播阈值信息,所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括:
向所述无人机发送第二RRC信令,所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述若接收到无人机上报的飞行状态信息,确定所述无人机是否为合法无人机包括:
若接收到无人机上报的飞行状态信息,向核心网发送查询请求,所述查询请求包括所述无人机的身份标识,以便于所述核心网根据所述身份标识进行所述无人机的身份认证;
接收所述核心网发送的查询反馈信息,所述查询反馈信息用于指示所述无人机为合法无人机或所述无人机为非法无人机;
根据所述查询反馈信息,确定所述无人机是否为合法无人机。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述查询反馈信息,确定所述无人机是否为合法无人机包括:
若所述查询反馈信息包括预设合法标识,确认所述无人机为合法无人机;
若所述查询反馈信息包括预设非法标识,确认所述无人机为非法无人机。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述向核心网发送查询请求包括:
通过S1接口向所述核心网发送第一S1-AP信令,所述第一S1-AP信令包括所述查询请求。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述接收所述核心网发送的查询反馈信息包括:
通过所述S1接口接收所述核心网发送的第二S1-AP信令,所述第二S1-AP信令包括所述查询反馈信息。
11.一种无人机认证方法,其特征在于,用于无人机,包括:
获取当前的距地高度,所述距地高度为所述无人机与地面之间的距离;
若所述距地高度大于或等于预设高度阈值,向基站发送飞行状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述向基站发送飞行状态信息包括:
向所述基站发送第一无线资源控制RRC信令,所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收所述基站发送的预设高度阈值。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述接收所述基站发送的预设高度阈值包括:
接收所述基站广播的阈值信息,所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
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