[发明专利]无人机认证方法及装置在审
申请号: | 202210658056.0 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN115133975A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W76/27;H04W76/30;G08G5/00 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 谢丽莎 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 认证 方法 装置 | ||
本发明是关于一种无人机认证方法及装置。该方法包括:若接收到无人机上报的飞行状态信息,确定所述无人机是否为合法无人机,所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值;当所述无人机为合法无人机时,为所述无人机提供通信服务;当所述无人机为非法无人机时,停止为所述无人机提供通信服务。该技术方案中,基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机,并在无人机为合法无人机时,为其提供通信服务,在无人机为法非无人机时,停止为其提供通信服务,实现了对无人机的监管,提高了无人机的飞行安全,有利于无人机的长远发展。
本申请是分案申请,原申请的申请号是:201780003580.1,申请日是2017年11月03日,发明名称为“无人机认证方法及装置”。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种无人机认证方法及装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。
相关技术中,无人机可以装载蜂窝网络无人机专用芯片,通过该蜂窝网络无人机专用芯片无人机可以与基站建立RRC(Radio Resource Control,无线资源控制)连接。此时控制终端即可通过基站向无人机发送各种控制信息,实现对无人机的操控。
但是,在消费者购买无人机享受科技进步带来的新体验的同时,也有较多的无人机频繁闯入各地机场净空保护区,多次造成航班延误,对航空安全造成了威胁,因此如何打击无人机的“黑飞、乱飞”成为迫在眉睫的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机认证方法及装置。所述技术方案如下:
根据本发明实施例的第一方面,提供一种无人机认证方法,用于基站,包括:
若接收到无人机上报的飞行状态信息,确定所述无人机是否为合法无人机,所述飞行状态信息用于指示所述无人机的距地高度大于或等于预设高度阈值;
当所述无人机为合法无人机时,为所述无人机提供通信服务;
当所述无人机为非法无人机时,停止为所述无人机提供通信服务。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
上述技术方案中,基站可以确定当前处于飞行状态的无人机是否为合法无人机,并在无人机为合法无人机时,为其提供通信服务,在无人机为法非无人机时,停止为其提供通信服务,实现了对无人机的监管,提高了无人机的飞行安全,有利于无人机的长远发展。
在一个实施例中,所述当所述无人机为非法无人机时,停止为所述无人机提供通信服务包括:
当所述无人机为非法无人机时,释放所述无人机的无线资源控制RRC连接。
在一个实施例中,所述方法还包括:
接收所述无人机发送的第一RRC信令,所述第一RRC信令包括所述飞行状态信息。
在一个实施例中,所述方法还包括:
向所述无人机发送所述预设高度阈值,以便于所述无人机在距地高度大于或等于所述预设高度阈值时,向所述基站发送所述飞行状态信息。
在一个实施例中,所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括:
广播阈值信息,所述阈值信息包括所述预设高度阈值。
在一个实施例中,所述向所述无人机发送所述预设高度阈值包括:
向所述无人机发送第二RRC信令,所述第二RRC信令包括所述预设高度阈值。
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