[发明专利]一种直线灌装设备

权利要求书

1.一种直线灌装设备，包括输送部件、切膜部件、搬运装箱部件，输送部件上设置有模板，模板上设有横纵阵列的模孔，模板由输送部件驱动沿直线输送并依次经过切膜部件、搬运装箱部件，其特征在于：

切膜部件包括纵向切膜部件、横向切膜部件，纵向切膜部件包括纵向切断组件、纵向压痕组件，纵向切断组件、纵向压痕组件沿横向交替排布，纵向切断组件包括第一滚刀，纵向压痕组件包括第二滚刀，第一滚刀的旋转轴和第二滚刀的旋转轴均沿横向布置；横向切膜部件包括横向切断组件、横向压痕组件，横向压痕组件和横向切断组件在纵向并排布置，横向切断组件沿横向间隔分布，横向切断组件包括第三滚刀及驱动气缸，驱动气缸驱动第三滚刀沿横向做直线往复运动，第三滚刀的旋转轴沿纵向布置；横向压痕组件包括切刀、升降气缸Ⅰ，切刀沿横向布置，升降气缸Ⅰ驱动切刀在竖直方向做升降运动；

搬运装箱部件包括顶板、抓杯件、位移组件、横向变距组件、纵向变距组件，抓杯件沿横纵方向阵列在顶板上，顶板由位移组件驱动在竖直方向、水平方向做直线往复运动，顶板上设有沿横向排列的载物板，载物板通过横向导轨以滑动方式安装在顶板的下端，横向变距组件安装在顶板上并驱动各载物板沿横向进行不同距离的直线运动，抓杯件沿纵向排列在载物板上，抓杯件通过纵向导轨以滑动方式安装在载物板的下端，纵向变距组件安装在载物板上并驱动各抓杯件沿纵向进行不同距离的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述切膜部件还包括升降部件，升降部件包括电机Ⅰ、同步带Ⅰ、固定座、载物座，电机Ⅰ、同步带Ⅰ均安装在固定座上，同步带Ⅰ沿竖直方向展开，载物座固定在同步带Ⅰ的平直段，横向切膜部件、纵向切膜部件均安装在载物座上，电机Ⅰ驱动同步带Ⅰ运转并带动载物座在竖直方向做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述载物座上设有滑架，横向切断组件安装在滑架上，滑架通过横向延伸的导轨滑动设置在载物座上，驱动气缸的活塞杆与滑架连接，驱动气缸驱动滑架沿着导轨做横向的直线运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述纵向切断组件、纵向压痕组件、横向切断组件均包括调整气缸，第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀连接在对应的调整气缸的下端，调整气缸的活塞杆伸缩时驱动第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀在竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述横向压痕组件还包括连接板、压板，切刀和压板均安装在连接板上，连接板固定在升降气缸Ⅰ的活塞杆的下端，压板的数量为两个，两个压板通过弹性件弹性安装在切刀的两侧，切刀呈多段式，每段的切刀结构相同，在一段切刀中，切刀的高度由中间向两端逐渐变高。

6.根据权利要求1所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述横向变距组件包括第一驱动气缸、第一摆杆、若干第一连接杆，第一摆杆的一端铰接在顶板上，第一驱动气缸的缸体铰接在顶板上，第一驱动气缸的活塞杆与第一摆杆铰接，第一连接杆的一端均铰接在摆杆上，第一连接杆的另一端与对应的载物板铰接。

7.根据权利要求1所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述纵向变距组件包括第二驱动气缸、第二摆杆、若干第二连接杆，第二摆杆的一端铰接在载物板上，第二驱动气缸的缸体铰接在载物板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二摆杆铰接，第二连接杆的一端均铰接在摆杆上，第二连接杆的另一端与对应的抓杯件铰接。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种直线灌装设备，其特征在于：所述位移组件包括升降组件、平移组件，升降组件包括基板、升降气缸Ⅱ、固定架，顶板连接在固定架的下端，升降气缸Ⅱ的缸体固定在基板上，升降气缸Ⅱ的活塞杆与固定架或顶板连接，固定架以滑动方式安装在基板上，升降气缸Ⅱ的活塞杆伸缩时带动固定架在竖直方向做直线往复运动；

平移组件包括电机Ⅱ、同步带Ⅱ、滑轨，同步带Ⅱ沿水平方向展开，基板固定在同步带的平直段，基板以滑动方式安装在滑轨上，电机Ⅱ驱动同步带Ⅱ运转时带动基板在滑轨上做水平方向的直线往复运动。