[发明专利]一种直线灌装设备

说明书

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线灌装设备。它包括输送部件、切膜部件、搬运装箱部件。切膜部件中第一滚刀对联杯与联杯之间进行纵向的切断，第二滚刀对单杯与单杯之间进行纵向的压痕，模板停止输送时，由驱动气缸驱动第三滚刀沿横向直线运动，对联杯与联杯之间进行横向的切断，由升降气缸Ⅰ驱动切刀下降对单杯与单杯之间进行横向的压痕。搬运装箱部件中经过横向变距组件和纵向变距组件的调节作用，可以缩小抓杯件的横向间距、纵向间距。本发明能够在切膜工序完成后能够直接进入搬运装箱工序，连续生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线灌装设备。

背景技术

酸奶等杯装产品通常以联杯的形式进行生产和包装，比如常见的两排两列的四联杯、两排三列的六联杯等。联杯产品在灌装封膜后呈整片的阵列状态，在直线输送过程中需要对联杯与联杯之间进行切断从而形成各自独立的联杯，此外还需对一个联杯中的单杯与单杯之间进行压痕，方便用户取用时进行折断。但是现有直线灌装设备上的切膜部件功能较为单一，大都只能进行单独进行切断操作，或者对联杯产品进行分步的切断和压痕操作，如中国专利授权公告号CN106347731B，授权日期为2018.11.13，名称为“三维包装机”、中国专利授权公告号CN209617660U，授权日期为2019.11.12，名称为“一种封切装置”中公开的切膜部件均是基于以上功能设计，这导致用于生产联杯产品的切膜部件整体结构复杂，工序繁多，生产和包装效率较低。

切膜后的联杯需要从输送部件上搬运并装箱，有的技术中采用机器人对联杯进行搬运装箱操作，这类技术成本较高，更多的技术中采用阵列的抓杯件(夹爪、吸盘等)来抓取联杯并码放到箱子中进行堆叠，比如中国专利授权公告号CN102431677B，授权日期为2014.03.12，名称为“一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构”的专利中采用了此结构，这也是目前应用较广的搬运装箱技术。为方便抓杯件从输送部件上抓取联杯，各抓杯件之间一般都留有间距，这导致抓杯件将联杯搬运到箱子中时，各联杯之间也存在较大的间隙，从而在装箱时存在箱内空间利用率不高、码放不稳、容易错位，甚至出现联杯互相倾轧的状况。

除了上述的切膜部件、搬运装箱部件存在的各自问题之外，联杯的生产过程中还存在切膜工序和装箱工序的连续性不高，影响生产效率的问题。

发明内容

针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本发明提供一种直线灌装设备，能够达到以下技术效果：

1)对切膜部件进行改进设计，能够一个切膜部件中完成对联杯产品进行联杯与联杯之间的横向、纵向切断以及单杯与单杯之间的横向、纵向压痕，简化结构，优化工艺，提高生产和包装效率；

2)各抓杯件之间的间距可调，既方便抓杯件抓取联杯，又能在装箱前缩小抓杯件之间的间距，使得联杯相互靠拢，提高箱内空间利用率，码放严实不易错位，防止联杯互相倾轧；

3)联杯能够在切膜工序完成后能够直接进入搬运装箱工序，连续生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直线灌装设备，包括输送部件、切膜部件、搬运装箱部件，输送部件上设置有模板，模板上设有横纵阵列的模孔，模板由输送部件驱动沿直线输送并依次经过切膜部件、搬运装箱部件。

切膜部件包括纵向切膜部件、横向切膜部件，纵向切膜部件包括纵向切断组件、纵向压痕组件，纵向切断组件、纵向压痕组件沿横向交替排布，纵向切断组件包括第一滚刀，纵向压痕组件包括第二滚刀，第一滚刀的旋转轴和第二滚刀的旋转轴均沿横向布置；横向切膜部件包括横向切断组件、横向压痕组件，横向压痕组件和横向切断组件在纵向并排布置，横向切断组件沿横向间隔分布，横向切断组件包括第三滚刀及驱动气缸，驱动气缸驱动第三滚刀沿横向做直线往复运动，第三滚刀的旋转轴沿纵向布置；横向压痕组件包括切刀、升降气缸Ⅰ，切刀沿横向布置，升降气缸Ⅰ驱动切刀在竖直方向做升降运动。