[发明专利]一种无人机的升降检测方法及其无人机

说明书

本发明实施方式公开了一种无人机的升降检测方法及其无人机。在接收起飞指令时，该方法包括：发送探测指令至避障模块，以使避障模块探测目标区域；获取避障模块的探测数据；根据探测数据，判断目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制无人机起飞；若是，则控制无人机停止起飞；发送第一提示信息至控制终端，第一提示信息用于提示用户排除目标区域内的障碍物；接收来自控制终端的控制指令后，再次发送探测指令至避障模块。该方法也可应用于无人机降落。通过上述方式，本发明实施方式能够有效地检测无人机的周边区域是否存在安全隐患，从而避免由于人为因素而导致的无人机伤人事件。

技术领域

本发明实施方式涉及雷达探测领域，特别是涉及一种无人机的升降检测方法及其无人机。

背景技术

随着无人机的普及，在局部空域飞行的无人机数量越来越多，密度越来越高，无人机的安全使用日益受到关注。

近年来无人机桨叶伤人事件时有发生，现有技术对于无人机起飞与降落的时候未检查边上是否有人存在，当边上有障碍物时存在安全隐患。因此当用户在使用无人机的过程中，如控制无人机，在没有对周边存在的障碍物进行探测的前提进行起飞，则容易对周边存在的事物造成损伤，同时损坏自身桨叶，更甚者会对人造成伤害。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种无人机的升降检测方法及其无人机，能够降低无人机桨叶伤人的风险，让无人机起飞降落时能够更加安全。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人机的升降检测方法，在接收到起飞指令时，所述方法包括如下步骤：发送探测指令至避障模块，以使所述避障模块探测目标区域；获取所述避障模块的探测数据；根据所述探测数据，判断所述目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制所述无人机起飞；若是，则控制所述无人机停止起飞。

在一些实施例中，所述方法还包括：发送第一提示信息至控制终端，所述第一提示信息用于提示用户排除所述目标区域内的障碍物；接收来自所述起飞终端的控制指令后，再次发送所述探测指令至所述避障模块。

在一些实施例中，在接收到降落指令时，所述方法还包括如下步骤：发送探测指令至避障模块，以使所述避障模块探测目标区域；获取所述避障模块的探测数据；根据所述探测数据，判断所述目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制所述无人机降落；若是，则控制所述无人机停止降落，使所述无人机保持盘旋。

在一些实施例中，所述方法还包括：发送第二提示信息至控制终端，所述第二提示信息用于提示用户控制所述无人机飞行至另一区域；接收来自所述控制终端的降落指令后，再次发送所述探测指令至所述避障模块。

在一些实施例中，所述避障模块包括避障雷达和/或摄像机，所述根据所述探测数据，判断所述目标区域内是否存在障碍物，包括：根据所述避障雷达获取到的雷达探测信息，判断所述目标区域内是否存在障碍物；或根据所述摄像机获取到的视觉数据深度信息，判断所述目标区域内是否存在障碍物；或根据所述雷达探测信息和所述视觉数据深度信息，判断所述目标区域内是否存在障碍物。

在一些实施例中，所述目标区域为无人机的左右方向和前后方向预设范围内的区域。

在一些实施例中，所述预设范围为1m。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种无人机的升降检测装置，其特征在于，包括：探测单元，用于发送探测指令至避障模块，以使所述避障模块探测安全区域；数据获取单元，用于获取所述避障模块的探测数据；判断单元，用于根据所述探测数据，判断所述安全区域内是否存在障碍物，若否，则控制所述无人机起飞；若是，则控制所述无人机停止起飞。