[发明专利]智能高速精播机电驱播种系统

权利要求书

1.一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：包括PLC、雷达测速单元、传感器单元、报警单元、施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元及通信单元；

所述雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机作业时的前进速度，并将信号传递给PLC；

所述传感器单元与PLC信号连接，用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；

所述报警单元与PLC连接，报警单元用于判断机器作业时所存在的故障及隐患，确保机器正常稳定的作业，并将信号传递给PLC；

所述PLC接收雷达测速单元、传感器单元和报警单元传递来的信号，并将信号处理后，传递分别给施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元，

所述施肥液压马达执行单元与PLC连接，施肥液压马达执行单元用于控制精播机的施肥液压驱动马达的转速，

所述紧急停止单元将信号传递给所有的播种机单体的主控芯片，

通信单元通过工业现场总线与所有的播种机控制器连接，所述通信单元与PLC连接，触摸屏通过工业以太网与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述雷达测速单元包括测速雷达传感器，所述测速雷达传感器安装在精播机正前方。

3.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述传感器单元包括种子监测传感器、码盘传感器、物料传感器、启停传感器及电子风压表；所述种子监测传感器安装在播种单体总成内的导种管上，用于监测是否存在重播漏播现象；所述码盘传感器安装在肥箱总成内排肥轴上，用于监测施肥是否准确，所述物料传感器安装在肥箱及种箱上，用于监测种子和肥料是否充足；所述启停传感器播种单体总成中单体架上，用于监测机器所处状态，判断播种及施肥系统是否启动；电子风压表安装在机器前方，通过软管将风压表与风机连接上，监测风机风压大小；传感器单元将所监测的信号传递给PLC。

4.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述报警单元通过传感器单元监测到漏播时报警、监测到风机风压不足时报警、监测到线路故障及电机故障时报警，并将信号传递给PLC。

5.根据权利要求1所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述紧急停止单元，用于向主控芯片发送急停指令；主控芯片，执行PLC总控制器的PLC控制端传出的指令，控制精播机播种作业启停。

6.根据权利要求5所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程。

7.根据权利要求3所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述种子监控传感器给主控芯片传递信号，所述主控芯片通过电机驱动模块控制直流电机的转速，直流电机作为执行机构驱动精播机的播种单体完成吸种和排种过程，直流电机通过编码反馈器将直流电机的信号传递给主控芯片。

8.根据权利要求7所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述预充种方法为：包括以下步骤：

S1.初始化系统；

S2.按键启动充种，查看是否启动，如果是进行下一步，如果否，重复S2；

S3.直流电机启动，种子监控模块开始监测，监测到掉落的第一颗种子，给主控芯片传递信号；

S4.主控芯片接收到信号，控制直流电机停止转动，转入等待程序，完成预充种过程。

9.根据权利要求8所述的一种智能高速精播机电驱播种系统，其特征在于：所述S3中，直流电机启动，精播机的播种单体进行吸种排种作业，种子监控模块监测是否有种子流通过精播机的导种管，监测到掉落的第一颗种子时，给主控芯片传递信号，如果没有监测到种子，继续监测，直至监测到掉落的第一颗种子。