[发明专利]智能高速精播机电驱播种系统

说明书

智能高速精播机电驱播种系统，属于精播机技术领域。它用于解决现有精播机容易出现株距不同的问题。雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机的运动速度并将信号传递给PLC；传感器单元与PLC信号连接，传感器单元用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；报警单元与PLC信号连接，报警单元将信号传递给PLC；施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器。

技术领域

本发明属于精播机技术领域，具体涉及一种智能高速精播机电驱播种系统。

背景技术

精密播种机是将种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种机。由精密排种、覆土、施肥等部件组成，有的还能监测排种工况，目前，精密播种机有机械式和气力式等结构形式。前者结构简单，但对种子尺寸要求高；后者对种子形状和尺寸适应性好，精密播种能省种增产。

现有的精播机的播种系统，是靠机械传动的。在播种时，精播机的前进速度容易影响株距，导致出现株距不同的问题，影响播种效果。

发明内容

本发明为了解决现有精播机容易出现株距不同的问题，进而提供一种智能高速精播机电驱播种系统。

本发明所采取的技术方案是：

智能高速精播机电驱播种系统，包括PLC、雷达测速单元、传感器单元、报警单元、施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元及通信单元；

所述雷达测速单元与PLC信号连接，雷达测速单元用于测量高速精播机作业时的前进速度，并将信号传递给PLC；

所述传感器单元与PLC连接，用于测量播种、施肥及风压的情况并将信号传递给PLC；

所述报警单元与PLC连接，报警单元用于判断机器作业时所存在的故障及隐患，确保机器正常稳定的作业。报警单元监测到漏播会报警、监测到风机风压不足会报警、监测到线路故障及电机故障等问题均会报警，并将信号传递给PLC；

所述PLC接收雷达测速单元、传感器单元和报警单元传递来的信号，并将信号处理后，传递分别给施肥液压马达执行单元、紧急停止单元、阀类控制单元，

所述施肥液压马达执行单元与PLC信号连接，施肥液压马达执行单元用于控制施肥液压驱动马达的转速，从而控制施肥速度；

所述紧急停止单元与所有的播种机控制器信号连接，紧急停止单元用于将信号传递给所有的播种机控制器；

通信单元通过工业现场总线与所有的播种机控制器连接，所述通信单元与PLC信号连接，触摸屏通过工业以太网与PLC信号连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明是根据智能高速精播机进行高速作业时，为达到实现精准播种与施肥，设计研发的智能高速精播机电驱播种系统，本系统能够实现随机器作业速度的改变，播种的株距及施肥量也随之改变，同时具备种肥监控系统，风压监控系统，能够保证稳定的播种，同时根据实际作业要求，本系统设置启动预充种系统以及急停不丢种系统，可以保证保证作业时地头处不缺种，紧急刹车时不存种，可以实现高速精播机的智能控制。

附图说明

图1是本发明的电驱播种系统框图；

图2是本发明的急停不丢种功能实现框图；

图3是本发明的急停不丢种流程图；

图4是本发明的预充种功能实现框图；

图5是本发明的预充种流程图。

具体实施方式