[发明专利]一种绝缘片的热压检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种绝缘片的热压检测方法，包括：将经过热压弯折的绝缘片输送至第一检测工位上；采用第一摄像头拍摄第一检测工位上的绝缘片的各个表面元件得到表面图像；依据表面图像检测判断各个表面元件是否合格；根据检测判断结果，对第一检测工位上的绝缘片进行分拣；将表面元件检测合格的绝缘片继续输送至第二检测工位上；采用两个第二摄像头拍摄第二检测工位上的绝缘片的弯角两端得到第一弯角图像和第二弯角图像；根据第一弯角图像和第二弯角图像检测判断弯角是否合格；根据检测判断结果，对第二检测工位上的绝缘片进行分拣。该热压检测方法可对绝缘片的热压弯折效果进行检测。本发明公开了一种绝缘片的热压检测系统。

技术领域

本发明涉及绝缘片检测技术，尤其涉及一种绝缘片的热压检测方法及系统。

背景技术

绝缘片是一种广泛应用于电子电工行业的产品，其主要原材料为高分子材料，如PP、PE、PC等材质，其使用目的是在电子电工产品或者应用过程中起到绝缘、分隔等作用。在实际应用的过程中，绝缘片生产出来后往往需要通过机械加工制成各种形状来满足电子产品装配或者使用过程中的需求。尤其在小微型电子电工产品中，绝缘片往往需要被加工成各种带弯角形状来满足产品装配的工艺。

专利号为CN201621270772.8的中国专利中公开了一种制备带弯角绝缘片设备包括热熔机模具与热熔机机台，热熔机模具包括上模与下模，上模与下模分别安装于热熔机机台上。热熔机模具还包括上模芯与下模芯，上模芯的外形与下模芯的内腔相适配，下模芯的内腔形状与待加工绝缘片预定形状相适配。还设有定位限位块，利用螺纹连接与下模芯活动连接，在实际生产过程中，由于加工的绝缘片形状会发生改变，所以定位限位块设为活动连接，以便于随时更换使用，除了螺纹连接的方式，还可选择螺栓连接、键销连接、卡扣连接等其他活动连接方式与下模芯相连接。定位限位块顶部设有凸起部，凸起部侧面与下模芯侧面共同限制待加工绝缘片的位置。

绝缘片的表面上还会粘贴一些如泡棉、粘胶等的表面元件，用于在装配绝缘片时，将绝缘片粘贴固定在电子产品上，由于在带弯角的绝缘片上粘贴泡棉、粘胶等的效率比较低，故泡棉或粘胶等往往先粘贴在平面的绝缘片上，然后绝缘片在带泡棉、粘胶等的状态下送入热熔机模具中热压弯折，泡棉或粘胶等在热熔机模具中有时会出现受热脱落、受压偏位等不良情况，同时绝缘片因材质回弹力高，在热压弯折后弯角容易发生回弹不良，这些不良情况目前仅依靠人眼判断，效率低下，且容易受主观性判断影响，导致产品一致性差。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种绝缘片的热压检测方法及系统，可对所述绝缘片的热压弯折效果进行检测。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种绝缘片的热压检测方法，包括如下步骤：

步骤100：将经过热压弯折的绝缘片输送至第一检测工位上，所述绝缘片经过热压形成有弯角，且其表面上装配有多个表面元件；

步骤200：采用第一摄像头拍摄位于所述第一检测工位上的绝缘片表面，以得到表面图像；

步骤300：依据得到的表面图像检测判断所述绝缘片的各个表面元件是否合格；

步骤400：根据所述表面图像的检测判断结果，对所述第一检测工位上的绝缘片进行分拣；

步骤500：将表面元件检测合格的绝缘片继续输送至第二检测工位上；

步骤600：采用两个第二摄像头拍摄位于所述第二检测工位上的绝缘片的弯角两端，以得到第一弯角图像和第二弯角图像；

步骤700：根据得到的第一弯角图像和第二弯角图像检测判断所述绝缘片的弯角是否合格；

步骤800：根据所述第一弯角图像和第二弯角图像的检测判断结果，对所述第二检测工位上的绝缘片进行分拣。