[发明专利]闭环经皮穴位电刺激设备及其方法

权利要求书

1.一种闭环经皮穴位电刺激方法，用于输出电刺激，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：安装于人体的第一部位的采集电极片对人体的特定部位进行肌电信号采集并且将获得的采集数据传输到肌电记录仪的记录仪主机，以使得记录仪主机对采集数据进行处理后生成第一数据，并且将第一数据传输到电刺激主机；

步骤S2：电刺激主机接收来自记录仪主机传输的第一数据，从而在预定的时间段内判断收到的第一数据是否达到触发阈值，如果达到触发阈值则启动和发送电刺激脉冲，并且通过电极贴作用于人体的第二部位；

步骤S3：电刺激脉冲的输出强度依据收到的第一数据，并且利用控制器在刺激强度最大值和刺激强度最小值之间调整，从而使得控制器对第一数据设定一个目标范围，进而控制器根据第一数据距离目标范围的误差值做输出强度的调整；

步骤S4：刺激时间达到预定的时间，自动停止电刺激脉冲。

2.根据权利要求1所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，其特征在于，步骤S1中第一数据的生成具体实施为：

记录仪主机通过采集电极片获得肌电信号，并且肌电信号先后依次经过前置放大、带通滤波、全波整流和最终放大，最后以采样率f_s通过模数转换器生成EMG数字信号；

记录仪主机以数据周期T_d对EMG数字信号做积分，积分窗口w，从而得到EMG强度值，并且将EMG强度值传输到刺激器主机。

3.根据权利要求2所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，其特征在于，步骤S1中传输第一数据的方法是通过无线通讯，包括但不限于蓝牙、Zigbee和Wi-Fi，传输周期范围为1s-20s。

4.根据权利要求3所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，其特征在于，步骤S2中预定的时间段用于控制电刺激治疗的频率和间隔，防止过度刺激，具体实施为：

在预定的时间段内允许启动电刺激脉冲，在预定时间段外不允许启动电刺激脉冲，设置预定的时间段的方式为：与上一次的电刺激脉冲的结束之间保持一定的时间间隔。

5.根据权利要求4所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，其特征在于，步骤S3中的控制器，是以电刺激强度调节周期运行的，并且电刺激强度调节周期的时间间隔具体实施为以下步骤：

步骤S3.1：如果EMG强度值超过控制器的目标范围的上限，则根据误差值按比例增加电刺激强度，但不超过预定义的电刺激强度最大值；

步骤S3.2：如果EMG强度值低于控制器的目标范围的下限，则根据误差值按比例减小刺激强度，但不低于预定义的刺激强度最小值；

步骤S3.3：如果EMG强度值落控制器目标范围中，则维持电刺激强度不变。

6.根据权利要求1所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，其特征在于，步骤S4中的预定的时间，是一次刺激持续的时间。

7.一种闭环经皮穴位电刺激设备，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的一种闭环经皮穴位电刺激方法，包括电刺激主机、电极贴和肌电记录仪，所述肌电记录仪包括记录仪主机和采集电极贴片，其中：

安装于人体的第一部位的采集电极片对人体的特定部位进行肌电信号采集并且将获得的采集数据传输到肌电记录仪的记录仪主机，以使得记录仪主机对采集数据进行处理后生成第一数据，并且将第一数据传输到电刺激主机；

电刺激主机接收来自记录仪主机传输的第一数据，从而在预定的时间段内判断收到的第一数据是否达到触发阈值，如果达到触发阈值则启动和发送电刺激脉冲，并且通过电极贴作用于人体的第二部位；

电刺激脉冲的输出强度依据收到的第一数据，并且利用控制器在刺激强度最大值和刺激强度最小值之间调整，从而使得控制器对第一数据设定一个目标范围，进而控制器根据第一数据距离目标范围的误差值做输出强度的调整；

刺激时间达到预定的时间，自动停止电刺激脉冲。