[发明专利]一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统在审
申请号: | 202210660750.6 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN115079279A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王智博;王志健;王斌 | 申请(专利权)人: | 上海托旺数据科技有限公司 |
主分类号: | G01V3/08 | 分类号: | G01V3/08;G01B7/26;G01S19/42 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 朱文振 |
地址: | 200333 上海市普陀区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探测 护栏 掩埋 深度 方法 系统 | ||
1.一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、使巡检车运行于特定巡检路段,以设置于巡检车的不少于2组的地下金属磁场探测装置向立柱底部的不同深度位置发射磁场探测信号;
S2、以信号处理装置获取并处理深度探测数据,排除无关金属元素干扰以得到适用金属信息,据以识别出立柱底部反射的特征金属信号,所述步骤S1还包括:
S21、以金属信号处理单元根据金属信号获取反馈金属信息;
S22、以过滤处理单元滤除所述反馈金属信息中的所述无关金属元素干扰,以得到滤波金属数据;
S23、以特征识别单元识别所述滤波金属数据中的所述特征金属信号,以得到立柱底部反射数据;
S24、处理巡检路段的所述立柱底部反射数据,以得到巡检路段立柱掩埋深度数据,根据正态分布操作误差逻辑处理获取深度统计值偏差,据以处理所述巡检路段立柱掩埋深度数据,以得到待判断立柱深度概率值;
S3、根据所述待判断立柱深度概率值判断所述巡检路段的立柱掩埋深度是否符合预置标准;
S4、若所述立柱掩埋深度不符合标准,则以警报及拍照取证装置将当前所述巡检路段的异常立柱的北斗定位模块的物理位置信息、误差信息和检测范围异常数据传送至处理中心的服务器。
2.根据权利要求1所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S1包括:
S11、以所述巡检车装载所述地下金属磁场探测装置运行于巡检路段上,以持续测量所述巡检路段的护栏立柱;
S12、通过所述地下金属磁场探测装置以不少于2个差异斜向角度向立柱底部发射磁场探测信号。
3.根据权利要求2所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S12中的所述地下金属磁场探测装置包括:不少于两组的强磁力线圈成阵列。
4.根据权利要求1所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S24包括:
S241、处理所述立柱底部反射数据中的磁场感应数据,以得到所述立柱掩埋深度数据;
S242、利用概率密度函数处理得到立柱深度概率分布数据;
S243、处理所述立柱深度概率分布数据,以得到所述深度统计值偏差。
5.根据权利要求4所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S242中的概率密度函数为:
其中,σ描述正态分布资料数据分布的离散程度,μ是正态分布的位置参数。
6.根据权利要求4所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S243包括:
S2431、以预置逻辑计算得到统计方差;
S2432、以预置逻辑处理所述统计方差及正态分布的位置参数,据以获取标准正态分布表;
S2433、用第一列查找出Z值的整数项和第一位小数,用第一行查找出Z值的第二位小数,从而查找出概率值,并根据预置逻辑处理所述概率值,以得到所述待判断立柱深度概率值。
7.根据权利要求6所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S2431中,利用下述逻辑处理得到所述统计方差:
其中,xn表示所测区域的第n根立柱深度,X表示掩埋深度。
8.根据权利要求6所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S2432中,利用下述标准分公式处理所述统计方差及正态分布的位置参数:
9.根据权利要求6所述的一种探测防撞护栏掩埋深度方法,其特征在于,所述步骤S2433中,根据公式:P(Zz)=1-P(Zz)处理得到所述概率值,根据公式P(aZb)=P(Zb)-P(Za)将巡检路段的每根立柱x对应的所述待判断立柱深度概率值。
10.一种探测防撞护栏掩埋深度系统,其特征在于,所述系统包括无人巡检车,所述无人巡检车的装载组件包括:
金属探测装置,用于使巡检车运行于特定巡检路段,以设置于巡检车的不少于2组的地下金属磁场探测装置向立柱底部的不同深度位置发射磁场探测信号;
信号处理装置,用于以信号处理装置获取并处理深度探测数据,排除无关金属元素干扰以得到适用金属信息,据以识别出立柱底部反射的特征金属信号,所述信号处理装置与所述金属探测装置连接,所述信号处理装置还包括:
金属信号处理单元,用以根据金属信号获取反馈金属信息;
过滤处理单元,用以滤除所述反馈金属信息中的所述无关金属元素干扰,以得到滤波金属数据,所述过滤处理单元与所述金属信号处理单元连接;
特征识别单元,用以识别所述滤波金属数据中的所述特征金属信号,以得到立柱底部反射数据,所述特征识别单元与所述过滤处理单元连接;
概率值处理单元,用以处理巡检路段的所述立柱底部反射数据,以得到巡检路段立柱掩埋深度数据,根据正态分布操作误差逻辑处理获取深度统计值偏差,据以处理所述巡检路段立柱掩埋深度数据,以得到待判断立柱深度概率值,所述概率值处理单元与所述特征识别单元连接;
掩埋深度处理单元,用以根据所述待判断立柱深度概率值判断所述巡检路段的立柱掩埋深度是否符合预置标准,所述掩埋深度处理单元与所述概率值处理单元连接;
报警及拍照取证装置,用于在所述立柱掩埋深度不符合标准时,则以警报装置将当前所述巡检路段的异常立柱的北斗定位模块的物理位置信息、误差信息和检测范围异常数据传送至处理中心的服务器,所述报警及拍照取证装置与所述信号处理装置连接。
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