[发明专利]一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统

说明书

本发明提供一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统，方法包括：利用防撞护栏立柱中含有特征金属的结构，当巡检车沿道路自动巡检时，车内装置的多组金属磁场探测装置向立柱底部不同深度发射磁场探测信号，通过信号处理装置获取并对数据进行处理，排除其他金属元素干扰后，在剩余金属信息中识别出立柱底部反射的特征金属信号，根据接收器接收到的特征金属信号所在的深度，判断掩埋深度是否符合标准，并将数据回传至处理中心的服务器中。若获取的数据不符合标准，警报装置将获取当前北斗定位系统的物理位置信息、误差信息和不符合标准的检测范围，并将数据传送至处理中心的服务器中。本发明解决了现有技术存在巡检效率低、成本高且依赖人工操作的技术问题。

技术领域

本发明涉及路面护栏检测的应用领域，具体涉及一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统。

背景技术

公路的护栏是关系到交通安全的非常重要的设施，其中护栏立柱是主要的抗力装置，也是最后一道屏障。立柱作为承受车辆驶出路外冲击力的主体，是否能按照设计要求埋入足够的深度，直接影响到对车辆防护能力。但是大部分项目由于种种原因，部分项目存在工程隐患，安全问题令人担忧。

护栏是公路交通的重要安全设施之一，由于多种交通事故的发生都会对护栏造成破坏，护栏立柱的掩埋深度决定了护栏的防撞能力，直接影响道路交通的安全性，尤其是在高速公路及交通事故多发路段，护栏立柱按照设计要求要有足够的埋地深度。

由此产生了一个问题：如何判断护栏立柱的掩埋深度。大部分立柱的埋深质量达到了要求，但因种种原因，部分立柱的掩埋深度存在隐患，安全问题令人堪忧。

目前国内外对道路护栏的深度检测主要采取人员巡检的方式。申请号为CN201020151395.2的实用新型专利《高速公路护栏立柱超声导波检测专用传感器》包括有传感器外壳(2)、压电片(5)、射频插座(1)以及覆着在压电片(5)上下表面并与射频插座(1)连接的电极(3)，其特征在于：传感器外壳(2)为长方体形，长方体上表面内嵌有射频插座(1)，长方体下表面中心位置设有长条形压电片(5)，其长度与下表面的长棱边等长，并且下表面的两长棱边设成倒角；电极(3)与射频插座(1)通过从传感器外壳(2)内部穿过的导线连接；在压电片(5)的下表面粘贴有保护层(6)；并且，传感器外壳(2)、压电片(5)、保护层(6)之间通过粘接剂连接。申请号为CN201811331651.3的发明专利《一种护栏立柱埋深无损检测方法及装置》任选三个立柱并获得弹性波分别在这三个立柱内的传播时间T1、T2、T3；拔出所选的立柱，测量出这三个立柱的总长度L1、L2、L3；根据P＝L/T，计算出这三个立柱波速P1、P2、P3；其中，P为立柱波速，L为立柱总长度，T为弹性波在立柱内的传播时间；校正立柱波速，得到校正后的立柱波速Pv；测量未拔出立柱外露深度h1，进而检测弹性波在立柱中的传播时间T；依据立柱总长度L＝ Pv×T，进而得出立柱埋深深度h＝L-h1。由前述专利可知，现有技术通过传感器检测冲击弹性波或超声波的方式获取并传输数据，平均每根立柱测试时间为7分钟，且人工巡检周期长、成本高、主观性强。

其他方式还包括电磁感应法，该方法是在立柱内侧钻孔，插入电磁感应探头。当探头周围有金属和没有金属时，感应的电流会发生明显的变化，据此即可探测立柱的埋深。但该方法需要在立柱内钻孔，测试工作量大，对土质也有松动，现在较少使用。

这些方法都存在明显的缺点，比如测量时间长，存在误差，需要破坏施工，只能专业人员单点施工测量，不能大量用于普遍的自动化测量方法。

因此，当大量的立柱需要动态检测，如何获取工程质量，确保交通安全，以及减少资金浪费的问题，成为当前交通安全领域急需解决的问题。

现有技术存在巡检效率低、成本高且依赖人工操作的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何解决现有技术存在的巡检效率低、成本高且依赖人工操作的技术问题。

本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的：一种探测防撞护栏掩埋深度方法包括：