[发明专利]一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机

权利要求书

1.一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，其特征在于：于机架上设置有：

工件传输单元：该工件传输单元上包括履带式传输基带和沿履带式传输基带外围设置的若干个工件定位模具；所述工件定位模具具有一定位底板和间隔设置在该定位底板上的数根定位柱，所述定位底板具有数个使工件下端面局部区域的内边缘和外边缘同时悬空露出的中空部；

至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；所述上贴合机构的设置位置恰好高于工件上端面，上贴合机构具有可沿工件径向往复运动的上贴合刷头，所述胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；所述下贴合机构的设置位于恰好低于工件下端面，下贴合机构具有可沿工件径向往复运动的下贴合刷头，所述胶纸剪切机构位于下贴合刷头的下方以剪断胶纸；所述胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方。

2.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述胶纸夹持提升机构包括第一立式支架、设置第一立式支架上的第一立式导轨、与第一立式导轨连接的第一纵向滑竿、驱动第一纵向滑竿沿第一立式导轨升降运动的第一驱动组件、安装在第一纵向滑竿底端的夹料抓手；第一驱动组件驱动第一纵向滑竿，控制夹料抓手的上下位置，进行夹持胶纸和提升牵引的动作。

3.根据权利要求2所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述工件定位模具的定位底板与履带式传输基带之间通过一中空固定板和两个连接柱连接，定位底板与中空固定板之间形成下贴合刷头、胶纸剪切机构运动的空间；中空固定板的中空部分足够胶纸夹持提升机构的夹料抓手及其第一纵向滑竿穿过。

4.根据权利要求2所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述胶纸送料机构包括胶纸放料辊、放料辊支架以及导料辊，放料辊支架安装在机架上，胶纸放料辊设置在放料辊支架下端部，且放料辊支架延的上端部设有胶纸限位块，胶纸限位块上设有胶纸出料槽并设有供胶纸夹持提升机构的夹料抓手通过的U形缺口部，胶纸限位块位于胶纸剪切机构下方。

5.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶单元中设有第二立式支架，第二立式支架上设有第二立式导轨，所述上贴合机构通过第二驱动组件、滑动支架安装在该第二立式导轨上并可沿第二立式导轨上下调节，所述下贴合机构固定安装在机架上；上贴合机构、下贴合机构分别包括横向设置的贴合驱动气缸和贴合刷头，且贴合刷头的转轴与贴合驱动气缸的输出端之间通过L形连接块连接，该L形连接块与贴合刷头的转轴之间形成供胶纸穿过的U形空间。

6.根据权利要求1或5所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：该自动贴胶机包括三个贴胶单元，且贴胶单元的分布使所贴胶纸沿环形挡板圆周方向均匀分布贴合，即三个贴胶单元之间工作形成的工位角度为120°。

7.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：该自动贴胶机还包括一个下料单元，该下料单元具有一从上方伸入工件卷筒内部的可扩张支撑爪、带动可扩张支撑爪整体升降和横向运动的下料驱动组件。

8.根据权利要求1所述的两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，其特征在于：所述工件传输单元上的履带式传输基带由两条平行设置的传输履带呈梯形式布置在机架上，两条传输履带之间安装所述工件定位模具，并且避让胶纸送料机构、胶纸剪切机构。