[发明专利]一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机

说明书

本发明公开了一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，于机架上设置有：工件传输单元和至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方。本发明自动贴胶机可以通过机械手实现自动上下料，中间的贴胶过程通过多个贴胶单元自动完成，因此生产效率高，人工操作少，可大幅降低加工成本以及提升产品品质。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机。

背景技术

在模切产品加工领域，一些用于收卷料带的两端带环形挡板的卷筒两端及内壁需要贴合数条胶纸以便后续使用。目前，这类挡板贴胶没有自动化设备，只能采用人工贴胶方式，一方面人工贴胶操作麻烦、工序较多，加工效率低下，另一方面需要工作场地较大、贴胶过程中需要来回移动产品，从而影响产品的整体品质以及生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，大幅提高生产效率、提高产品质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两端带环形挡板的卷筒自动贴胶机，用于在卷筒的两个环形挡板端面贴合胶纸，该自动贴胶机包括机架，于机架上设置有：

工件传输单元：该工件传输单元上包括履带式传输基带和沿履带式传输基带外围设置的若干个工件定位模具；所述工件定位模具具有一定位底板和间隔设置在该定位底板上的数根定位柱，所述定位底板具有数个使工件下端面局部区域的内边缘和外边缘同时悬空露出的中空部；

至少一个贴胶单元：该贴胶单元包括胶纸送料机构、胶纸夹持提升机构、胶纸剪切机构、上贴合机构和下贴合机构；所述上贴合机构的设置位置恰好高于工件上端面，上贴合机构具有可沿工件径向往复运动的上贴合刷头，所述胶纸夹持提升机构设置在上贴合刷头的上方，可沿纵向穿过工件定位底板的中空部使胶纸从工件内部贯穿工件下端面至上端面，并夹持胶纸的端头向上提升牵引出胶纸；所述下贴合机构的设置位于恰好低于工件下端面，下贴合机构具有可沿工件径向往复运动的下贴合刷头，所述胶纸剪切机构位于下贴合刷头的下方以剪断胶纸；所述胶纸送料机构位置位于胶纸剪切机构的下方。

具体而言，所述胶纸夹持提升机构包括第一立式支架、设置第一立式支架上的第一立式导轨、与第一立式导轨连接的第一纵向滑竿、驱动第一纵向滑竿沿第一立式导轨升降运动的第一驱动组件、安装在第一纵向滑竿底端的夹料抓手，夹料抓手采用夹爪气缸结构；第一驱动组件采用伺服电机加同步带传动的方式驱动第一纵向滑竿。

所述工件定位模具的定位底板与履带式传输基带之间通过一中空固定板和两个连接柱连接，定位底板与中空固定板之间形成下贴合刷头、胶纸剪切机构运动的空间；中空固定板的中空部分足够胶纸夹持提升机构的夹料抓手及其第一纵向滑竿穿过。

所述胶纸送料机构包括胶纸放料辊、放料辊支架以及导料辊，放料辊支架安装在机架上，胶纸放料辊设置在放料辊支架下端部，且放料辊支架延的上端部设有胶纸限位块，胶纸限位块上设有胶纸出料槽并设有供胶纸夹持提升机构的夹料抓手通过的U形缺口部，胶纸限位块位于胶纸剪切机构下方。

所述贴胶单元中设有第二立式支架，第二立式支架上设有第二立式导轨，所述上贴合机构通过第二驱动组件、滑动支架安装在该第二立式导轨上并可沿第二立式导轨上下调节，所述下贴合机构固定安装在机架上；上贴合机构、下贴合机构分别包括横向设置的贴合驱动气缸和贴合刷头，且贴合刷头的转轴与贴合驱动气缸的输出端之间通过L形连接块连接，该L形连接块与贴合刷头的转轴之间形成供胶纸穿过的U形空间。

该自动贴胶机包括三个贴胶单元，且贴胶单元的分布使所贴胶纸沿环形挡板圆周方向均匀分布贴合，即三个贴胶单元之间工作形成的工位角度为120°。