[发明专利]内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备和内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；

对各所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行融合处理，得到各所述窄带摄像模组对应的彩色融合图像；

对各所述彩色融合图像进行图像增强处理，输出各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像的步骤，包括：

对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到各所述窄带摄像模组对应的各待融合图像；

对每一个所述窄带摄像模组对应的各待融合图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像、所述绿色窄带图像和所述蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到每一个所述窄带摄像模组对应的各待融合图像的步骤，包括：

对每一个所述窄带摄像模组采集的所述红色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第一滤波图像；

对每一个所述窄带摄像模组采集的所述绿色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第二滤波图像；

对每一个所述窄带摄像模组采集的所述蓝色窄带图像进行低通滤波处理，得到各所述窄带摄像模组对应的第三滤波图像；

对每一个所述窄带摄像模组对应的所述第一滤波图像、所述第二滤波图像和所述第三滤波图像进行图像对齐处理，得到各所述窄带摄像模组对应的各待融合图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各所述彩色融合图像进行图像增强处理，输出各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：

对每一个所述窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行单帧去噪处理，得到各所述窄带摄像模组对应的去噪图像；

对各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行图像对齐处理，得到各双路图像的对齐区域；所述去噪图像集合包括任意两个所述窄带摄像模组所对应的去噪图像；

对各第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像；其中，所述第一对齐区域图像为所述第一去噪图像在对应的所述对齐区域内的图像；所述第二对齐区域图像为所述第二去噪图在对应的所述对齐区域内的图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对各第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：

根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域图像，确定各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图；

基于反锐化掩膜算法，利用各所述基础去噪图对对应的所述第一对齐区域图像和对应的所述第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各所述窄带摄像模组对应的标准显示图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域图像，确定各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图的步骤，包括：

根据各所述第一对齐区域图像和与所述第一对齐区域图像对应的所述第二对齐区域图像进行加权平均处理，得到各与所述第一对齐区域对应的图像基础去噪图。