[发明专利]内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备和内窥镜

说明书

本申请涉及一种内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。所述方法包括：获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像；对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像。采用本方法能够提高图像显示质量，便于医生通过标准显示图像进行疾病检测。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。

背景技术

随着医疗技术的发展，微创手术因创口小、失血量少、术后疼痛感轻以及住院恢复期短等优点，使其在临床中广泛应用，而内窥镜在微创手术中负责对医生手术进行显示与引导。

在传统技术中，多数内窥镜采用白光摄像模组获取采集图像，并通过图像处理设备对图像进行处理，最后通过显示设备显示处理后的图像。然而，传统内窥镜中显示设备所显示的处理后的图像质量较低，不利于医生进行疾病检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高显示图像质量的内窥镜的图像处理方法、装置、图像处理设备、内窥镜和存储介质。

第一方面，提供了一种内窥镜的图像处理方法，上述图像处理方法包括：

获取内窥镜的至少两个窄带摄像模组分别采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像；

对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像；

对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像。

在其中一个实施例中，对各窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到各窄带摄像模组对应的各待融合图像；对每一个窄带摄像模组对应的各待融合图像进行融合处理，得到各窄带摄像模组对应的彩色融合图像。

在其中一个实施例中，对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像、绿色窄带图像和蓝色窄带图像进行图像对齐处理，得到每一个窄带摄像模组对应的各待融合图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组采集的红色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第一滤波图像；对每一个窄带摄像模组采集的绿色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第二滤波图像；对每一个窄带摄像模组采集的蓝色窄带图像进行低通滤波处理，得到各窄带摄像模组对应的第三滤波图像；对每一个窄带摄像模组对应的第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像进行图像对齐处理，得到各窄带摄像模组对应的各待融合图像。

在其中一个实施例中，对各彩色融合图像进行图像增强处理，输出各窄带摄像模组对应的标准显示图像的步骤，包括：对每一个窄带摄像模组对应的彩色融合图像进行单帧去噪处理，得到各窄带摄像模组对应的去噪图像；对各去噪图像集合中的第一去噪图像和第二去噪图像进行图像对齐处理，得到各双路图像的对齐区域；去噪图像集合包括任意两个窄带摄像模组所对应的去噪图像；对各第一对齐区域图像和与第一对齐区域图像对应的第二对齐区域图像进行图像增强处理，得到各窄带摄像模组对应的标准显示图像；其中，第一对齐区域图像为第一去噪图像在对应的对齐区域内的图像；第二对齐区域图像为第二去噪图在对应的对齐区域内的图像。