[发明专利]一种建筑墙体建设施工用搬运机器人

权利要求书

1.一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：包括设备主体、减震机构、辅助前行机构，所述设备主体包括支撑架一(1)、设置在支撑架一(1)内侧的支撑架二(2)，所述支撑架一(1)、支撑架二(2)之间设置有剪式升降架(3)且其之间固定连接有电动伸缩杆一(4)，所述支撑架二(2)内侧放置有放置板(5)，所述减震机构包括铰接在支撑架二(2)内底部的连接杆一(6)、连接杆二(7)，所述连接杆一(6)、连接杆二(7)两侧分别设置有移动板一(8)、移动板二(9)，所述移动板一(8)、移动板二(9)与支撑架二(2)内底部滑动连接，所述连接杆一(6)、连接杆二(7)之间设置有固定连接放置板(5)下端移动杆(10)，所述移动杆(10)的下端呈弧形结构，所述支撑架一(1)底部设置有凹槽(11)且凹槽(11)两侧分别设置有安装板一(12)，所述安装板一(12)固定连接在支撑架一(1)上，所述辅助前行机构包括转动连接在两个安装板一(12)之间的转轴(13)、固定连接在转轴(13)上的齿轮一(14)、分别设置在齿轮一(14)两侧且固定连接在转轴(13)上的辅助器，所述支撑架一(1)两侧分别设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述支撑架一(1)外壁上固定连接有手推板(15)且其下端四个角分别固定连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)上设置有锁止结构。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述放置板(5)两侧分别固定连接有倒置U型架(17)且倒置U型架(17)配合有捆绑带，所述捆绑带包括弹力带(18)且分别固定连接在弹力带(18)两端的挂钩(19)，所述弹力带(18)上设置有长度调节扣(20)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述剪式升降架(3)设置有两个，两个所述剪式升降架(3)一侧上下两端分别与支撑架二(2)下端表面、支撑架一(1)内底部通过连接件铰接，所述支撑架二(2)下端表面、支撑架一(1)内底部两侧且上下相对位置分别设置有滑槽(21)，两个所述剪式升降架(3)另一侧上下两端分别设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述移动板一(8)、移动板二(9)外侧分别固定连接有弹簧一(22)且弹簧一(22)的另一端分别固定连接有安装板二(23)，所述安装板二(23)固定连接在支撑架二(2)内底部。

6.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述移动板一(8)、移动板二(9)下端分别固定连接有滑块，所述支撑架二(2)内底部设置有与滑块所适配的滑槽(24)，所述滑块滑动连接在滑槽(24)内。

7.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述凹槽(11)内顶部固定连接有电机(25)且电机(25)的输出端固定连接有齿轮二(26)，所述齿轮二(26)与齿轮一(14)相互齿合。

8.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述辅助器包括固定连接在转轴(13)的安装盘(27)、延安装盘(27)周向设置且与其固定连接的固定柱(32)，所述固定柱(32)设置有三个且三个固定柱固定连接有圆球(33)，所述圆球(33)表面包裹有防滑层。

9.根据权利要求1所述的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接在支撑架一(1)上的安装板三(28)、与安装板三(28)固定连接的电动伸缩杆二(29)、与电动伸缩杆二(29)一侧固定连接的夹持板(30)，所述安装板三(28)与夹持板(30)之间固定连接有弹簧二(31)且弹簧二(31)套设在电动伸缩杆二(29)上。