[发明专利]一种建筑墙体建设施工用搬运机器人

说明书

本发明提供一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，属于建设施工搬运技术领域；包括设备主体、减震机构、辅助前行机构，设备主体包括支撑架一、设置在支撑架一内侧的支撑架二，支撑架一、支撑架二之间设置有剪式升降架且其之间固定连接有电动伸缩杆一，支撑架二内侧放置有放置板，减震机构包括铰接在支撑架二内底部的连接杆一、连接杆二，连接杆一、连接杆二之间设置有固定连接放置板下端移动杆，支撑架一底部设置有凹槽且凹槽两侧分别设置有安装板一，辅助前行机构包括转动连接在两个安装板一之间的转轴、固定连接在转轴上的齿轮一、分别设置在齿轮一两侧且固定连接在转轴上的辅助器。解决了功能单一且在搬运时不能适用工地实际情况的问题。

技术领域

本发明提供一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，属于建设施工搬运技术领域。

背景技术

建筑墙体建设施工通过需要对墙面砖，或者其他墙面材料例如木饰面、水泥等各类辅材进行搬运，而传统搬运机器人的机器人是直上直下的，这类机器人体积大，还需要将材料运到机器人上才行，不适用于工地使用，工人在施工过程中需要搬运物体，那么依据这一行为展开来说，就要搬运的省力、搬运能减震且工地地面不平整，东西易滑落，需要对其固定，临时有高处的够不上的，还需要利用其工具，传统的机器人功能单一不能达到上述要求且不能在搬运时不适用工地实际情况。针对这些问题本发明进行了改善。

发明内容

本发明提供的一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，结构简单，并且可以解决功能单一且在搬运时不能适用工地实际情况的问题。

本发明为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种建筑墙体建设施工用搬运机器人，包括设备主体、减震机构、辅助前行机构，所述减震机构用于减震，所述辅助前行机构用于辅助前行，所述设备主体包括支撑架一、设置在支撑架一内侧的支撑架二，所述支撑架一、支撑架二之间设置有剪式升降架且其之间固定连接有电动伸缩杆一，所述支撑架二内侧放置有放置板，所述减震机构包括铰接在支撑架二内底部的连接杆一、连接杆二，所述连接杆一、连接杆二两侧分别设置有移动板一、移动板二，所述移动板一、移动板二与支撑架二内底部滑动连接，所述连接杆一、连接杆二之间设置有固定连接放置板下端移动杆，所述移动杆的下端呈弧形结构，所述支撑架一底部设置有凹槽且凹槽两侧分别设置有安装板一，所述安装板一固定连接在支撑架一上，所述辅助前行机构包括转动连接在两个安装板一之间的转轴、固定连接在转轴上的齿轮一、分别设置在齿轮一两侧且固定连接在转轴上的辅助器，所述支撑架一两侧分别设置有夹持机构。

所述支撑架一外壁上固定连接有手推板且其下端四个角分别固定连接有万向轮，所述万向轮上设置有锁止结构。

所述放置板两侧分别固定连接有倒置U型架且倒置U型架配合有捆绑带，所述捆绑带包括弹力带且分别固定连接在弹力带两端的挂钩，所述弹力带上设置有长度调节扣。

所述剪式升降架设置有两个，两个所述剪式升降架一侧上下两端分别与支撑架二下端表面、支撑架一内底部通过连接件铰接，所述支撑架二下端表面、支撑架一内底部两侧且上下相对位置分别设置有滑槽，两个所述剪式升降架另一侧上下两端分别设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

所述移动板一、移动板二外侧分别固定连接有弹簧一且弹簧一的另一端分别固定连接有安装板二，所述安装板二固定连接在支撑架二内底部。

所述移动板一、移动板二下端分别固定连接有滑块，所述支撑架二内底部设置有与滑块所适配的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

所述凹槽内顶部固定连接有电机且电机的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互齿合。

所述辅助器包括固定连接在转轴的安装盘、延安装盘周向设置且与其固定连接的固定柱，所述固定柱设置有三个且三个固定柱固定连接有圆球，所述圆球表面包裹有防滑层。