[发明专利]马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置

权利要求书

1.马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置(31)、挖掘装置(32)和振动装置(33)，其特征在于：深度调节装置(31)包括支架(310)、长轴(311)、滑轮(312)、短轴(313)、直臂(314)和液压缸(315)，支架(310)呈平面矩形框架结构，且矩形短边框一端的内侧平面上设有与短边框长度平行的长槽(3100)，长轴(311)两端各装有1件滑轮(312)、并通过两端的2件滑轮(312)分别支撑在支架(310)短边框的长槽(3100)内，长度小于长轴(311)一半的短轴(313)安装在支架(310)短边框上远离长槽(3100)的一端、且与支架(310)的长边框平行，支架(310)共有2件，编号分别为N_1架和N_2架，呈长条状的2件直臂(314)一端分别铰接在设置于编号为N_1架的支架(310)短边框上的2件短轴(313)上，另一端分别铰接在通过滑轮(312)支撑于编号为N_2架的支架(310)的长槽(3100)内的长轴(311)上，另有2件分别与上述2件直臂(314)相邻的直臂(314)一端分别铰接在设置于编号为N_2架的支架(310)短边框上的2件短轴(313)上，另一端分别铰接在通过滑轮(312)支撑于编号为N_1架的支架(310)的长槽(3100)内的长轴(311)上，并且相邻的2件直臂(314)中心铰接在一起，2件液压缸(315)的缸体安装在编号为N_1架的支架(310)远离短边框上的长槽(3100)一端的长边框内侧表面，液压缸(315)的缸杆与支架(310)的短边框平行、且缸杆末端铰接在通过滑轮(312)支承于编号为N_1架的支架(310)短边框上的长槽(3100)内的长轴(311)中部，深度调节装置(31)通过编号为N_1架的支架(310)的平面矩形框架的2条短边框安装在2件连接板之间，支架(310)的短边框与马铃薯收获机的前进方向平行，且液压缸(315)的缸杆朝着马铃薯收获机的前进方向伸出，编号为N_2架的支架(310)位于编号为N_1架的支架(310)下方；挖掘装置(32)包括纵杆(320)、挖掘铲(321)、摇臂Ⅰ(322)和摇臂Ⅱ(323)，截面为矩形的纵杆(320)长度等于支架(310)的两长边框内侧面之间的距离，2件纵杆(320)两端固定在编号为N_2架的支架(310)的长边框内侧面中部，且平行于马铃薯收获机前进方向，挖掘铲(321)包括竖板(3210)、铲板(3211)和铲刃(3212)，竖板(3210)呈四边形形状、且长度最长的第1条边一端与相邻的长度最短的第4条边垂直，长度最长的第1条边远离第4条边的另一端与相邻的第2条边的夹角为锐角，第3条边两端分别与第2条边和第4条边的夹角均为钝角，呈矩形平板形状的铲板(3211)的短边长度与竖板(3210)的最长的第1条边的长度相等，靠近1条长边处均匀设有多条栅条(32110)、且各栅条(32110)均垂直于铲板(3211)长边，2件竖板(3210)的长度最长的第1条边分别与铲板(3211)的2条短边固定连接，2件竖板(3210)板面均垂直于铲板(3211)板面、且铲板(3211)的栅条(32110)朝着竖板(3210)的长度最短的第4条边方向，呈长条平板形状的铲刃(3212)的一侧板面切去1条矩形长边，对应于切去长边后的另一侧板面沿着矩形长边均匀切去多个等腰三角形后构成铲刃(3212)的切削刃，铲刃(3212)通过远离切削刃一侧的矩形长边安装在铲板(3211)的远离栅条(32110)一侧、且铲刃(3212)与铲板(3211)位于同一平面内，2件呈长条状的摇臂Ⅰ(322)一端分别铰接在编号为N_2架的支架(310)的2条短边框中部，另有2件摇臂Ⅰ(322)分别铰接在2件纵杆(320)中部，4件摇臂Ⅰ(322)的另一端分别对应铰接在2件挖掘铲(321)的4件竖板(3210)的第3条边与第4条边的交点处，2件呈长条状的摇臂Ⅱ(323)一端分别铰接在编号为N_2架的支架(310)短边框的长槽(3100)下方，另有2件摇臂Ⅱ(323)一端分别铰接在纵杆(320)靠近支架(310)的长槽(3100)的长边框处，4件摇臂Ⅱ(323)的另一端分别对应铰接在2件挖掘铲(321)的4件竖板(3210)的第2条边与第3条边的交点处，编号为N_2架的支架(310)的1条短边框、1件挖掘铲(321)的1件竖板(3210)与位于同一平面内的摇臂Ⅰ(322)、摇臂Ⅱ(323)构成平面摇杆机构，1件纵杆(320)、1件挖掘铲(321)的1件竖板(3210)与位于同一平面内的摇臂Ⅰ(322)、摇臂Ⅱ(323)构成平面摇杆机构，挖掘铲(321)位于编号为N_2架的支架(310)下方，振动装置(33)包括连接架(330)、凸耳Ⅲ(331)、振动驱动(332)、输出轴(333)、偏心轮(334)和连杆(335)，4件呈U形形状的连接架(330)从编号为N_2架的支架(310)的方向卡装在编号为N_2架的支架(310)的远离长槽(3100)一端的长边框上，编号为N_2架的支架(310)远离长槽(3100)一端的长边框两端和中部朝着挖掘铲(321)的方向伸出4件凸耳Ⅲ(331)、且中部的2件凸耳Ⅲ(331)均位于同1条长边框中部的2件连接架(330)之间，4件凸耳Ⅲ(331)末端均设有圆孔、且圆孔轴线同轴，1件振动驱动(332)安装在位于支架(310)一端的2件连接架(330)的U形开口端，另1件振动驱动(332)安装在位于支架(310)另一端的2件连接架(330)的U形开口端，2件振动驱动(332)的输出轴(333)同轴、平行于支架(310)的长边框、且2件输出轴(333)两端分别支承在2件凸耳Ⅲ(331)的圆孔内，4件偏心轮(334)的中心孔分别安装在2件输出轴(333)两端穿过凸耳Ⅲ(331)后的伸出端，呈长条状的4件连杆(335)的一端分别铰接在4件偏心轮(334)的偏心孔内，另一端分别铰接在4件摇臂Ⅰ(322)远离支架(310)的另一端。