[发明专利]马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置

说明书

本发明提供马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，包括深度调节装置、挖掘装置和振动装置，其特征在于：挖掘装置包括纵杆、挖掘铲、摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，1件纵杆、1件挖掘铲的1件竖板与位于同一平面内的摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ构成平面摇杆机构，振动装置包括连接架、凸耳Ⅲ、振动驱动、输出轴、偏心轮和连杆，1件振动驱动安装在位于支架一端的2件连接架的U形开口端，另1件振动驱动安装在位于支架另一端的2件连接架的U形开口端，长轴两端各装有1件滑轮、并通过两端的2件滑轮分别支撑在支架短边框的长槽内，长度小于长轴一半的短轴安装在支架短边框上远离长槽的一端。本发明可以实现高效低损挖掘，入土深度自动调控，减阻和预分离效果好。

技术领域

本发明提供一种马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置，主要用于马铃薯挖掘收获作业过程中的碎土、减阻和预分离。

背景技术

挖掘装置是马铃薯收获机的关键作业部件。对于马铃薯收获作业，挖掘深度是影响挖掘阻力和后续薯土杂分离效果的主要因素之一。如何实现挖掘收获作业的高效碎土预分离以及良好的减阻效果，是高端马铃薯收获装备研发的技术关键。常规的通铲式和多铲式等挖掘装置，往往由于挖掘深度不能实现智能调控、碎土效果仅仅依靠铲面掘起土层的自然破碎，导致大大加重后续薯土分离和清土除杂装置的分离清选负担，影响机具工作可靠性的同时，也会带来作业能耗高、含杂率居高不下、破皮损伤严重等一系列次生问题。

马铃薯机械化收获过程的挖掘深度调控和碎土预分离，是从马铃薯收获机作业部件的最前端确保收获品质的关键。为了实现挖掘深度调控及减损防损，山东希成农业机械科技有限公司和山东理工大学申请了国家发明专利“马铃薯收获机自动调整深度的挖掘装置”，申请号为201710314797.6，还申请了国家发明专利“马铃薯收获机垄上减压自动调整装置”，申请号为201710206727.9，可以实现马铃薯收获环节两侧挖掘深度的自动调整，通过压土辊对薯垄施加一定作用力的形式，实现“薯土松离”的预分离效果，可以在一定程度上减少挖掘阻力和收获损失。但是，田间试验发现，在挖掘环节的碎土预分离效果和减阻效果有待于提高，不能够实现“挖掘过程碎土、减阻和预分离”的三重效果，节本增效、减损防损增收效果有待加强。

纵观马铃薯收获机械行业现状，急需一种配备摆抖碎土挖掘预分离装置，能够实现挖掘深度自动调控、挖掘铲摆抖频率精准调控、且预分离效果优良的马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现挖掘深度自动调控，低损挖掘作业效率高，挖掘装置摆抖频率可自动调控，且预分离效果较好的马铃薯收获机智能调控挖掘预分离装置。