[发明专利]一种钣金件自动供料装置及供料方法

权利要求书

1.一种钣金件自动供料装置，包括落料架（1）、设置在所述落料架（1）上的落料台（2）、设置在落料台（2）上的落料机构及设置在落料台（2）下方的接料机构，所述落料台（2）上设有用于容纳工件的料孔（201）；其特征在于，所述落料机构包括主动落料组件、至少两个从动落料组件及用于驱动主动落料组件转动的驱动电机（3），所述主动落料组件与从动落料组件之间、相邻的所述从动落料组件之间分别通过同步连杆（5）连接，所述主动落料组件及从动落料组件均包括转轴（4）、设置在转轴（4）上的用于支撑工件的上定位片（402）、下定位片（404）及至少一个用于与所述同步连杆（5）铰接的摇杆（405），所述转轴（4）可转动的设置在所述落料台（2）上，所述主动落料组件的转轴（4）与所述驱动电机（3）的输出端连接，所述转轴（4）上设有用于安装上定位片（402）的上安装台（401）及用于安装下定位片（404）的下安装台（403），所述上定位片（402）与下定位片（404）之间的距离与单个工件厚度相适配，所述上定位片（402）与下定位片（404）之间错开排布；所述接料机构包括接料架（7）、接料平台（8）及驱动接料平台（8）在接料架（7）上移动的运送机构，所述接料平台（8）上设有用于支撑工件的定位块（10）；

所述接料平台（8）上还设有至少一个工件转运辅助机构；

所述工件转运辅助机构包括支座（901）、设置在支座（901）上的压杆（902）、连杆机构、移动销（905）、作用于连杆机构的顶杆（909）及驱动顶杆（909）升降动作的驱动缸（910），所述支座（901）设置在接料平台（8）上，所述顶杆（909）设置在所述接料架（7）上，所述支座（901）上设有容纳压杆（902）及连杆机构的容纳槽及容纳移动销（905）的销孔，所述容纳槽呈L型结构，所述移动销（905）的上端可伸出所述的销孔，下端可伸出销孔作用于所述的连杆机构，所述移动销（905）包括上销、下销及连接上、下销的弹簧（906），所述连杆机构的一端通过第一铰接销（907）与所述支座（901）连接，另一端与所述压杆（902）铰接，所述压杆（902）的中部或中下部通过第二铰接销（908）与所述支座（901）连接，所述压杆（902）的自由端上设有用于压住工件的压头；

所述连杆机构包括铰接的第一连杆（903）及第二连杆（904），所述第一连杆（903）的自由端通过所述的第一铰接销（907）与所述支座（901）连接，所述第二连杆（904）的自由端与所述压杆（902）铰接；

所述连杆机构采用两个连杆，在工件的重力作用下，所述移动销（905）下移，其下端伸出所述的销孔作用于连杆上，使得连杆三点一线达到自锁状态，同时压杆（902）以第二铰接销（908）支点转动，压杆（902）的压头压紧工件；压头需要脱离工件，则驱动缸（910）动作顶杆（909）上移作用于连杆，打破连杆机构的自锁状态，两个连杆铰接点翘起作用于移动销（905），压杆（902）反向转动，压杆（902）的压头脱离工件。

2.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述落料台（2）上还设有多个用于定位工件的导向杆（6），所述导向杆（6）位置可调地设置在所述落料台（2）上。

3.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述上安装台（401）与下安装台（403）之间的夹角为30-60度。

4.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述从动落料组件的转轴（4）套装在定轴（406）的外侧，所述定轴（406）与所述落料台（2）连接，所述转轴（4）与所述定轴（406）之间设有滑套（407）。

5.根据权利要求1所述的钣金件自动供料装置，其特征在于，所述运送机构包括齿轮（12）、与齿轮（12）啮合的齿条（13）及用于驱动齿轮（12）转动的移动电机（11），所述移动电机（11）设置在接料平台（8）上，所述齿轮（12）设置在所述移动电机（11）的输出轴上，所述齿条（13）设置在所述接料架（7）上。