[发明专利]一种钣金件自动供料装置及供料方法

说明书

本发明公开了一种钣金件自动供料装置及供料方法，自动供料装置包括落料架、落料台、落料机构及接料机构，所述接料机构包括接料架、接料平台及运送机构；所述落料机构包括通过同步连杆连接传动的主动落料组件及至少两个从动落料组件，所述主动、从动落料组件均包括转轴、上定位片、下定位片及至少两个摇杆，所述转轴可转动的设置在落料台上，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配。本发明结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑通过落料机构完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种钣金件自动供料装置及供料方法，属于钣金自动上下料技术领域。

背景技术

目前，在焊装生产行业，钣金件的上料方式一般采用人工上件，在人工上件过程中，需要先从料箱拿取工件然后走到相应位置，使用专用夹具将工件放置在相应的位置进行夹紧及焊接，人工上件的缺点是员工劳动强度大，运送效率低，生产线上的自动化设备也会对人身安全构成威胁。

也有采用人工与机器人配合上件的方式，如公开号为CN109277708A的汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法，人工将钣金件布置在放置台上，然后再由机器人抓取进行焊接上件，这种方式可以提高生产效率，降低了生产线上的自动化设备对人身的安全威胁。待机器人从放置台上取走工件后还需要人工继续布置工件于放置台上，等待机器人的下次抓取，这对人工放件的时机要求较高，必须满足生产线的生产节拍，且对人工放件的位置精度要求也较高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，自动供料，能提高生产效率，能保证工人安全的钣金件自动供料装置及供料方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钣金件自动供料装置，包括落料架、设置在落料架上的落料台、设置在落料台上的落料机构及设置在落料台下方的接料机构，所述落料台上设有用于容纳工件的料孔；所述接料机构包括接料架、接料平台及驱动接料平台在接料架上移动的运送机构，所述接料平台上设有用于支撑工件的定位块；

所述落料机构包括主动落料组件、至少两个从动落料组件及用于驱动主动落料组件转动的驱动电机，所述主动落料组件与从动落料组件之间、相邻的从动落料组件之间分别通过同步连杆连接，所述主动落料组件及从动落料组件均包括转轴、设置在转轴上的用于支撑工件的上定位片、下定位片及至少一个用于与所述同步连杆铰接的摇杆，所述转轴可转动的设置在所述落料台上，所述主动落料组件的转轴与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴上设有用于安装上定位片的上安装台及用于安装下定位片的下安装台，所述上定位片与下定位片之间的距离与单个工件厚度相适配，所述上定位片与下定位片之间错开排布。

本发明的有益效果是：主动落料组件通过摇杆及同步连杆将动力传递给从动落料组件，多个钣金件放置在落料台的料孔位置，并由主动落料组件及从动落料组件的上定位片支撑，驱动电机转动，下定位片转入到钣金件的下方，上定位片转出，则所有钣金件下移至下定位片，然后，电机反转，则上定位片转入到钣金件内，转入到最下一个钣金件的顶部，下定位片转出，钣金件除了最下一个会落入接料平台的定位块中，其它钣金件都会由上定位片支撑住，这样，电机重复以上正转和反转动作，钣金件会逐一落下，从而实现多个钣金件的自动供料，还能根据生产线的生产节拍转动驱动电机，使钣金件逐次下落，并运送至上件位置，等待机器人抓手抓取。本发明结构简单紧凑，操作方便，工件的供料及支撑由落料机构一个部件完成，动作配合精准，无需另设支撑部件，可根据生产线的生产节拍设置转轴的转动节奏，匹配自动化的生产线加工，不仅提高了工件的自动化供料效率，而且降低劳动强度，更加安全可靠。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述落料台上还设有多个用于定位工件的导向杆，所述导向杆位置可调地设置在所述落料台上。