[发明专利]一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构及其定位方法

权利要求书

1.一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，其特征在于，

包括探头安装组件(1)，以及安装在所述探头安装组件(1)外侧的穿刺调姿组件(2)，所述穿刺调姿组件(2)通过绕所述探头安装组件(1)旋转以调整穿刺针的穿刺位置；

所述穿刺调姿组件(2)的一端连接有包裹在所述探头安装组件(1)外侧的穿针导向组件(3)，所述穿刺调姿组件(2)的表面设有送针组件(4)，所述穿针导向组件(3)与所述穿刺调姿组件(2)同步同向旋转，且所述送针组件(4)用于推动所述穿刺针沿着所述穿针导向组件(3)移动，以调整所述穿刺针的活检位置；

其中，所述探头安装组件(1)包括中空安装管道(11)，以及形成在所述中空安装管道(11)外曲面上的锯齿槽段(12)，超声探头可拆卸安装在所述中空安装管道(11)的端部，且所述超声探头的连接线穿过所述中空安装管道(11)内部的孔隙内；

所述穿刺调姿组件(2)包括套设在所述中空安装管道(11)外侧的操作面板(21)，以及形成在所述操作面板(21)内表面上的啮合齿条(22)，所述操作面板(21)和所述锯齿槽段(12)之间设有至少三个均匀分布的柱形齿轮(23)，所述操作面板(21)内设有用于供所述穿刺针移动的走针孔(24)，所述操作面板(21)通过所述柱形齿轮(23)绕所述锯齿槽段(12)旋转，以调整操作面板(21)以及穿过所述走针孔(24)的穿刺针的穿刺角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，其特征在于，

所述送针组件(4)包括至少一个设置在所述操作面板(21)外表面的下沉槽(41)，以及内嵌在所述下沉槽(41)内部的滑动挤压块(42)，所有滑动挤压块(42)的外表面通过组合圆环(43)连接在一起；

所述走针孔(24)穿过所述下沉槽(41)的槽壁，所述穿刺针经过所述走针孔(24)移动至穿针导向组件(3)，从所述穿针导向组件(3)内伸出的所述穿刺针根据所述超声探头的探测位置进行活检取样。

3.根据权利要求2所述的一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，其特征在于，

所述下沉槽(41)的宽度至少为所述滑动挤压块(42)的宽度的两倍，所述下沉槽(41)分为推进槽道(411)和复位槽道(412)，所述走针孔(24)分布在所述推进槽道(411)的两端，所述推进槽道(411)与所述复位槽道(412)之间设有分隔板(413)，且所述分隔板(413)的两端与所述下沉槽(41)的两端之间设有移位间隙(414)，所述移位间隙(414)的长度与所述滑动挤压块(42)的长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，其特征在于，

所述滑动挤压块(42)包括摩擦块(421)，以及铰接在所述摩擦块(421)两端的限位板(422)，所述限位板(422)铰接在所述摩擦块(421)的两个平行侧面，且所述限位板(422)与所述摩擦块(421)的两个平行侧面之间设有复位弹簧(423)，所述限位板(422)被所述复位弹簧(423)撑开时与所述摩擦块(421)的侧表面之间形成三角结构；

所述摩擦块(421)移动至所述推进槽道(411)靠近所述超声探头的端部时，其中一个所述限位板(422)被撑开且所述摩擦块(421)无法沿着所述推进槽道(411)移动，所述摩擦块(421)移动至所述复位槽道(412)远离所述超声探头的端部时，另一个所述限位板(422)被撑开且所述摩擦块(421)无法沿着所述复位槽道(412)移动，以使得所述摩擦块(421)沿着推进槽道(411)和复位槽道(412)进行往复式移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，其特征在于，

所述推进槽道(411)和复位槽道(412)的槽面为光滑面，且所述摩擦块(421)的侧表面为光滑面，所述摩擦块(421)的底面为橡胶面；

所述走针孔(24)正对所述推进槽道(411)的中心轴线。