[发明专利]一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构及其定位方法

说明书

本发明公开了一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构及其定位方法，包括探头安装组件以及穿刺调姿组件，穿刺调姿组件的一端连接有包裹在探头安装组件外侧的穿针导向组件，穿刺调姿组件的表面设有送针组件，且送针组件用于推动穿刺针沿着穿针导向组件移动，以调整穿刺针的活检位置和角度；穿刺调姿组件包括套设在中空安装管道外侧的操作面板，以及形成在操作面板内表面上的啮合齿条，操作面板的内侧设有三个均匀分布的柱形齿轮，操作面板内设有用于供穿刺针移动的走针孔，操作面板通过柱形齿轮绕锯齿槽段旋转，以调整操作面板以及穿过走针孔的穿刺针的穿刺角度；本发明实现多点同时活检，且可以同步调整活检位置和角度。

技术领域

本发明涉及超声探头技术领域，具体涉及一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构及其定位方法。

背景技术

超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。

在医学领域中，超声探头常应用到腹腔活检时，需要从微创口进入腹腔，而且在进入腹腔后还需要进一步的操作，如超声探头在进入腹腔后，由于需要再使用穿刺针到达超声探头头部的穿孔。

但是在实际中，根据超声探头进行活检时，只能实现单点定位活检，当需要更换活检位置时，则需要重新拔出穿刺针并重新插入至穿孔内，操作复杂，不方便实际应用。

另外由于现有的传统穿刺针辅助定位机构对于穿刺的深度和角度不可视，无法直观感受，纯凭超声影像判定穿刺针的当前位置，且穿刺针的直径小，不方便医护人员调整穿刺深度和角度操作，因此穿刺针的定位工作不稳定，经常会出现活检位置错误造成误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构及其定位方法，以解决现有技术中只能实现单点定位活检，当需要更换活检位置时，则需要重新拔出穿刺针并重新插入至穿孔内，操作复杂，不方便实际应用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于超声探头穿刺针的辅助定位机构，包括探头安装组件，以及安装在所述探头安装组件外侧的穿刺调姿组件，所述穿刺调姿组件通过绕所述探头安装组件旋转以调整穿刺针的穿刺位置；

所述穿刺调姿组件的一端连接有包裹在所述探头安装组件外侧的穿针导向组件，所述穿刺调姿组件的表面设有送针组件，所述穿针导向组件与所述穿刺调姿组件同步同向旋转，且所述送针组件用于推动所述穿刺针沿着所述穿针导向组件移动，以调整所述穿刺针的活检位置；

其中，所述探头安装组件包括中空安装管道，以及形成在所述中空安装管道外曲面上的锯齿槽段，超声探头可拆卸安装在所述中空安装管道的端部，且所述超声探头的连接线穿过所述中空安装管道内部的孔隙内；

所述穿刺调姿组件包括套设在所述中空安装管道外侧的操作面板，以及形成在所述操作面板内表面上的啮合齿条，所述操作面板和所述锯齿槽段之间设有至少三个均匀分布的柱形齿轮，所述操作面板内设有用于供所述穿刺针移动的走针孔，所述操作面板通过所述柱形齿轮绕所述锯齿槽段旋转，以调整操作面板以及穿过所述走针孔的穿刺针的穿刺角度。

作为本发明的一种优选方案，所述送针组件包括至少一个设置在所述操作面板外表面的下沉槽，以及内嵌在所述下沉槽内部的滑动挤压块，所有滑动挤压块的外表面通过组合圆环连接在一起；

所述走针孔穿过所述下沉槽的槽壁，所述穿刺针经过所述走针孔移动至穿针导向组件，从所述穿针导向组件内伸出的所述穿刺针根据所述超声探头的探测位置进行活检取样。