[发明专利]一种自动识别分拣设备有效
申请号: | 202210665059.7 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN114887909B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 何刚;邓朝钰;张俊梅;张学杰 | 申请(专利权)人: | 云南大学 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 云南盛恒知识产权代理有限公司 53224 | 代理人: | 马斌 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动识别 分拣 设备 | ||
1.一种自动识别分拣设备,其特征在于,包括:传送带、识别构架、分拣器和存储框;
所述识别构架固定设置在传送带的头端,所述分拣器固定设置在传送带上,且排列布置于识别构架后方,所述分拣器也设有图像识别摄像头;所述存储框置于传送带两侧,且方式位置契合每个分拣器的分拣出口;
所述分拣器包括矩形支架,以及滑动设置在矩形支架上的分拣板,分拣板设有左右布置的两个,所述矩形支架上两侧固定设有驱动电机,分别驱动分拣板左右滑动,所述传送带内腔设有用于控制图像识别摄像头、传送带、分拣器驱动电机运作的控制箱;
所述分拣板包括固定板和摆动板两部分,摆动板铰连接在固定板尾端,所述固定板顶部通过直杆固定连接有滑动齿条,所述驱动电机转轴上固定设有驱动齿轮,驱动齿轮啮合滑动齿条,驱动滑动齿条左右滑动,带动分拣板摆动;所述齿条滑动设置于矩形支架的顶部内腔;
所述左右布置的分拣板,其滑动齿条对位布置,且摆动板尾端向传送带外侧面倾斜;
所述摆动板上端面设有滑槽,且滑槽内滑动连接有一驱动构件,所述该驱动构件包括“L”型的驱动板,以及固定连接在驱动板两端的驱动齿条和驱动直杆,所述驱动直杆插入滑槽中,驱动齿条滑动置于矩形支架顶部内腔,且通过齿轮组与滑动齿条啮合;所述驱动直杆和驱动板之间固定设有稳定拉杆;所述驱动齿条和滑动齿条同向布置,啮合于齿轮组同一侧;
所述齿轮组包括啮合滑动齿条的一级传动齿轮和啮合驱动齿条的二级传动齿轮,所述一级传动齿轮固定设置与二级齿轮直径上方,且一级传动齿轮直径小于二级齿轮直径。
2.根据权利要求1所述一种自动识别分拣设备,其特征在于,所述矩形支架的内侧面固定设有计数模块,所述识别构架的两内侧面和顶部下侧面均设有图像识别摄像头,且内侧面也固定设有计数模块。
3.根据权利要求1所述一种自动识别分拣设备,其特征在于,所述传送带底部还固定设有支撑架。
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