[发明专利]一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置

权利要求书

1.一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：包括第一段柔性有序夹持输送模块(1)及第二段柔性有序夹持输送模块(2)；第一段柔性有序夹持输送模块(1)包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元，且左侧的第一段夹持输送单元前端位于右侧的第一段夹持输送单元前端的后方即呈错位布置；第二段柔性有序夹持输送模块(2)包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。

2.根据权利要求1所述用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：每组所述第一段夹持输送单元包括第一段支架(1-1)、通过安装架固定在第一段支架(1-1)前端的第一张紧轮(1-2)、通过第一支撑轴(1-3)安装在第一段支架(1-1)上的若干组浮动夹持单元(1-4)、通过第一驱动轴(1-5)安装在第一段支架(1-1)后端的第一驱动轮(1-6)、通过第二支撑轴(1-12)安装在第一段支架(1-1)后端且位于第一驱动轮(1-6)前方的第一导向轮(1-8)及绕第一驱动轮(1-6)和第一张紧轮(1-2)安装的第一柔性输送带(1-11)。

3.根据权利要求2所述用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：所述右侧第二段夹持输送单元包括右侧第二段壳体(2-1)、安装于右侧第二段壳体(2-1)后端的右侧第二张紧支架(2-4)、通过右侧第二驱动轴(2-2)安装于右侧第二段壳体(2-1)内侧面中部位置处的右侧第二驱动轮(2-3)、通过右侧第三支撑轴(2-5)安装在右侧第二张紧支架(2-4)后端的右侧第二导向轮(2-6)及通过右侧第三支撑轴(2-5)安装在右侧第二张紧支架(2-4)上且位于右侧第二导向轮(2-6)前方的右侧第二张紧轮(2-7)，以及绕右侧第二驱动轮(2-3)、右侧第二导向轮(2-6)及右侧第二张紧轮(2-7)安装的右侧第二柔性输送带(2-8)；

左侧第二段夹持输送单元包括左侧第二段壳体(2-9)、安装于左侧第二段壳体(2-9)后端的左侧第二张紧支架(2-12)、通过左侧第二驱动轴(2-10)安装于左侧第二段壳体(2-9)内侧面中部位置处的左侧第二驱动轮(2-11)及通过左侧第三支撑轴(2-13)安装在左侧第二张紧支架(2-12)后端的左侧第二导向轮(2-14)，以及绕左侧第二驱动轮(2-11)和左侧第二导向轮(2-14)安装的左侧第二柔性输送带(2-15)。

4.根据权利要求3所述用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：左侧的所述第一段夹持输送单元中第一驱动轮(1-6)的凹部嵌有万向节(1-7)，第一驱动轴(1-5)的上端通过万向节(1-7)与左侧第二段夹持输送单元中左侧第二驱动轴(2-10)的下端连接；同理，右侧的第一段夹持输送单元中第一驱动轮(1-6)的凹部嵌有万向节(1-7)，第一驱动轴(1-5)的上端通过万向节(1-7)与右侧第二段夹持输送单元中右侧第二驱动轴(2-2)的下端连接。

5.根据权利要求2所述用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，其特征在于：每个所述浮动夹持单元(1-4)包括上安装板(1-4-6)、下安装板(1-4-7)、轴套(1-4-1)、浮动夹持轮支撑轴(1-4-3)、安装在浮动夹持轮支撑轴(1-4-3)上的浮动夹持轮(1-4-4)及固接在下安装板(1-4-7)下底面的拨齿(1-4-5)；轴套(1-4-1)的上端穿过上安装板(1-4-6)、轴套(1-4-1)的下端穿过下安装板(1-4-7)，且上衬套轴承(1-4-2)压装在上安装板(1-4-6)上、下衬套轴承(1-4-8)压装在下安装板(1-4-7)上；浮动夹持轮支撑轴(1-4-3)的上端穿过且固定在上安装板(1-4-6)、下端穿过且固定在下安装板(1-4-7)；第一支撑轴(1-3)穿过轴套(1-4-1)后第一支撑轴(1-3)的下端穿过第一段支架(1-1)通过螺母固定连接在第一段支架(1-1)上。