[发明专利]一种网络互联的工业化机器人行走机构

权利要求书

1.一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，包括：

行走底座(1)；

驱动后轮机构(2)，设置于所述行走底座(1)底部，用于提供前进动力；

转向前轮机构(3)，设置于所述行走底座(1)底部，所述转向前轮机构(3)与驱动后轮机构(2)平行而设，用于控制所述行走底座(1)的转向。

2.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述行走底座(1)的上端面设置有用于抓取货物的抓取机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述驱动后轮机构(2)包括：

后轮(21)，设置于所述行走底座(1)底部；

行走电机(22)，固定设置于所述行走底座(1)的侧部；

传动器(23)，与所述行走电机(22)的输出轴同轴连接；

所述传动器(23)与后轮(21)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于：所述传动器(23)的侧壁转动设置有第一链轮(24)，所述后轮(21)侧壁转动设置有第二链轮(25)，所述第一链轮(24)、第二链轮(25)之间通过链条(26)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述转向前轮机构(3)包括：

前轮(31)，两个前轮(31)通过转轴转动设置于所述行走底座(1)底部；

转向连接板(32)，每个前轮(31)上方均设置有转向连接板(32)，所述转向连接板(32)一端与所述转轴固定连接，另一端铰接有联动杆(33)；

联动杆(33)，两端分别与两个转向连接板(32)铰接；

伸缩缸(34)，所述行走底座(1)上方设置有伸缩缸(34)，所述伸缩缸(34)与其中一个转向连接板(32)连接。

6.根据权利要求5所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述伸缩缸(34)与联动杆(33)平行而设，且伸缩缸(34)、联动杆(33)铰接于所述转向连接板(32)的同一端。

7.根据权利要求5所述的一种网络互联的工业化机器人行走机构，其特征在于，所述前轮(31)与转向连接板(32)之间通过异向联动构件(5)连接，所述异向联动构件(5)包括：

第一转轴(51)，竖直转动设置于所述行走底座(1)上，所述第一转轴(51)的上端与转向连接板(32)固接；

第二转轴(52)，与所述第一转轴(51)平行而设，所述第二转轴(52)的下端与所述前轮(31)固接；

第一转向筒(53)，中间设有第一方形轴孔(531)，所述第一转向筒(53)套设于所述第一转轴(51)，所述第一方形轴孔(531)的外形轮廓与第一转轴(51)相适配，所述第一转向筒(53)的外周开设有第一螺旋沟槽(532)；

第二转向筒(54)，中间设有第二方形轴孔(541)，所述第二转向筒(54)套设于所述第二转轴(52)，所述第二方形轴孔(541)的外形轮廓与第二转轴(52)相适配，所述第二转向筒(54)的外周开设有第二螺旋沟槽(542)，所述第二螺旋沟槽(542)与第一螺旋沟槽(532)的螺旋方向相对称；

所述第一转轴(51)、第二转轴(52)的底部设置有同步嵌梁(55)，所述第一转向筒(53)、第二转向筒(54)底部开设有同步嵌槽(56)，所述同步嵌梁(55)与同步嵌槽(56)相配合；

中间联动件(57)，设置于所述第一转向筒(53)、第二转向筒(54)之间，所述中间联动件(57)的两径向端开设有弧面槽(571)，且分别抵接于第一转向筒(53)、第二转向筒(54)的外周，

所述弧面槽(571)内分别固接有第一凸柱(572)和第二凸柱(573)，所述第一凸柱(572)导入第一螺旋沟槽(532)中，所述第二凸柱(573)导入第二螺旋沟槽(542)中；

直线滑移导向件(58)，所述中间联动件(57)的两端还对称的设置有直线滑移导向件(58)，两个直线滑移导向件(58)之间设置有导向杆(59)，所述导向杆(59)贯穿所述中间联动件(57)。